针对SUSAN 角点算法在检测某些“X”型角点时会失败的局限, 提出了一种有效的提取灰度图像中的角点的算法。新算法在分析SUSAN 算法仅仅考虑USAN 区域的面积这一局限性的基础上, 通过增加一个考察USAN 区域之形状的步骤实现了对所有“X”型角点的有效提取。实验结果表明, 改进的算法在计算量相当的情况下提高了角点检测的准确性。
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