论文研究-一种电子罗盘的倾角补偿算法研究 .pdf

一种电子罗盘的倾角补偿算法研究，徐涛，杨福兴，本文提出一种加速度计和陀螺仪的倾角补偿算法。在倾角补偿中引入了陀螺仪，有效减少了动态情况下运动加速导致的误差，加速度计与