一种结合修正粒子群优化算法和风趋向性的多机器人气味源定位策略,戚成亮,汪秀,本文提出了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法的多机器人协同气味源定位策略。首先给出了一种新型的常规搜索策略,��
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