论文研究-基于ARM的车载GPS系统的研究 .pdf

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基于ARM的车载GPS系统的研究,贾振波,谭彧,本文采用基于ARM9结构的低功耗、高性能嵌入式SOC芯片S3C2410作为主控制器,在嵌入式linux、GPS技术相结合的基础上设计具有车辆定位功能��
山国武技记文在线 打开串口 定义数据缓冲区 打开串凵设备 串∏设置 如果打开失败 返回 设置波特率 等待、接收数据 设置数据位,停止位和校验类型 出错返回 检査数据格式 循环 从向读数 提取数据 加上结束标忐 发送数据 处理并向其他线程发送数据 代码、流程图 关闭串口设备 嵌入式 系统的移植 嵌入式 系统的移植分为四个部分:引导程序 )的下载、交义编译环 境的建立、 内核的构建、嵌入式的文件系统。 ()嵌入式系统的引导文件( )的下载 通过下载引导文件到或 中并且需要一个通用的系统(仿 真器)支持。 的作用是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的 软硬件环境带到一ˆ合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准胬好正确旳环境。 ()交叉编译环境的建立 安装服务器以后下载安装和 内核的构建。 木文使用的内核是 。该内核是在官方的核的基础上改 写了与体系相关的代码,使之可以很好地运行在体系结构的处理器上,并加入 相应平台的硬件驱动,从而得到完整的应用系统内核。然后从 的或其镜像站点 得到 ,是针对体系结构的内核补丁。解压内核文件包并依次打上补 ,就得到了供配置编链的内核文件目录树。在 下生成 内核文件后 用 或 来配置内核。 ()嵌入式 文件系统 由于系统的内存和 都很有限,因此采用的文件系统要求小而且简单。系统设计 时决定用 文件系统,它是适用」导航系统的小型、只读、压缩的文件系统。安装 工具 然后使用 命令生成 镜像文件。 山国武技记文在线 嵌入式图形用户界面的实现 以嵌入式系统为平台的车载导航系统,需要为嵌入式系统移植一个图形用户界面,为此 建立了 开发环境及使用 进行应用程序开发的一般方法,将 图形界面系统加入到凵有文件系统中的方法实现地图位置的显 为廾发 者提供了个简沽的对象明确的(应用程序接冂)来编写嵌入式设备的应用程序。 结束语 在嵌入式的平台下,应用 开发环境实现图形用户界面,并将定位 后的信息直观显小在电子地图上。在嵌入式下,导航系统可以以较少的使件资源实现 较高的运行性能,成本大幅降低利用了嵌入式的多线程技术和实时性,可以解决系统 中多个仼务并行处理的问题,保障了系统的稳定性、可靠性,提高了系统的运行速度。 参考文献 张其善,吴今培,杨东凯智能车辆定位导航系统及应用北京科学出版社, 魏忠,蔡勇,雷红卫嵌入式开发详解北京电子业出版社, 皱思轶嵌入式设计与应用北京清华大学出版社, 作者简介: 贾振波,男 年生,中国农业大学工学院在读硕十研究生,主要研究方向是机电一体 化、嵌入式系统 谭彧,女, 年生,中国农业大学工学院博土生导师,主要研究方向是机电一体化自动 化控制等。

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