下载  >  开发技术  >  其它  > 论文研究-基于LabVIEW和PLC的改进PID精密机械加工 .pdf

论文研究-基于LabVIEW和PLC的改进PID精密机械加工 .pdf 评分

基于LabVIEW和PLC的改进PID精密机械加工,皮柳杨,陈希有,PLC(Programmable Logic Controller)是当今工控领域主流控制设备,通过它控制电机调速的信号发生装置-通用变频器。LabVIEW不仅功能强大,界��
国科技论文在线 相异步电动机电磁转矩为 为极对数,为转差率,为定子电阻,为转子电阻,。为定子漏电抗, 为转子漏电抗 当改变供电电源频率时,同步转速 与频率成正比变化,电动机的转速 也随之变化,如连续改变电源频率,就能平滑的调节异步电机的转速。变频分为基频以 啁速和基频以上调速,基频以下调速是恒磁通调速或恒转矩调速。基频以上调速,由于电源 电压不能高于电动机的额定电压,所以调速时保持额定电压不变,随着的升高,主磁 通φ成反比的降低,类似直流电机的弱磁调速的方法。 而空间矢量控制则需要高速以及很强大的计算功能,而且对电机参数要求比较苛刻,因 为电机在运行中各项参数都在发生变化,所以常采用参数辨识的方法诚少误差。变频调速则 需要通用变频器,编程和操作相对简单,更适合工业控制。 本文采用的变频器是普传 通用变频器,额定功率为 额定电压 。变频器从结构上分为两和,交交型和交直交型,所以一般变频器都包括整流器,逆 变器,中间直流环节,控制电路(运算电路,检测电路,控制信号输入输出电路和驱动电路 等构成)。本系统的变频器参数设置见表 表变频器参数设定 功能键 参数 模拟输入设定频率 键盘端 控制 变頻器输出最大频率 输入最小电压 输入最人电压 最小输入频率 最大输入频率 改进式调节 模块的开发使只有闭环控制功能,即一个只有控制能力的可用于过 程控制。当控制过程中某个变量岀现偏差吋吋,控制算法会计算出止确的输山,并扣变 量保持在设定值上。算法一旦适应了工艺,就可以在工艺混乱的情况下依然保持设定值。 对于连续的算法 然而系统编程计算的时候一般是采用离散型的增量式算法,因为指令执行需要时 间,所以不管和高速数字信号处理器都是采用离散的算法。其中是采样时间, 总体来说采样时间越小,控制更精确,但是也不能过小,太小容易占用资源,也容易 国科技论文在线 产生的偏差较小,在运算的吋候易被舍掉,从而产生积分量化误差。以卜是离散算法: () 代换之后变为 调节器的参数直接影响到系统的性能。在高性能的调速系统中,冇时仅仅靠调整 参数难以冋时满足各项静动态性能的指标。基于此,衍生岀多种改进的算法,提高 系统的系能 本文中采用的采取没有微分作用,即 根据转速的偏差,采用不同的和 参数,即是一种改进的算法——分段算法。当偏差较大的时候,选择较大的和 参数,当偏差较小的时侯,过大的和参数又将导致输出电流的振荡,增加转速调 节器的负担,严重的时侯还将导致转速的振荡,所以这科算法可以根据不同的情况采用多套 和参数。分段算法可以解决跟随性和稳定性的矛盾。 下面是本系统采用的分段式调节器, 当输入偏差 运行结果如图。 波形图表 L曲¤人 120 10 启动 100200300400500569 时间/采样点 图分段调节器时的转速波形图 由上图可知,这种改进型调节器响应速度快,基本没有超调,稳定性高,与另常规 调节方法相比,总体性能更优。 国科技论文在线 机械加工图以及要求 本文中的系统能实现机械加工中的按照一定速度进,退,也能在自动和手动之间切换 由于采用的是闭环控制,所以不受负载的影响,可以完成不同的工序。而且经实验证明,本 系统的速度较为精确,能满灴工岦需求。使用夲系统的过程中,根据自己的需要,进行各项 设置。这里展示其中的个应用,实现四步自动连续加工,图是实验要达到具体要求。 25 150 转速 TmIn 100----- Os SON 第一轮循环 自动运 行启动 图机械加工图 实验操作步骙极为简单,设置各个时段的运行时间和运行速度,以及运行方向,点一下 自动运行”按钮,观察 中的转速图表,即图,可知己达控制期望要求。 波形图表 曲线0 120 停止 目动 200 400 60 800 1000 1200 1400 1600 1800 2011 时间/采样点 图机械加工转速波形图 人机界面设计 日趋流行,而用其作为工业控制的人札界面设计软件也是最近儿年才流行起 来的 是一种图形化编程语言,作为数据采集和仪器控制软件的标准应用」工业 界、学术界和研究性实验室。无数完美的科学和L程应用软件证明, 有助于在很 短的时间内解决多种问题,并亳无疑问的可以写出“传统的”代码。 国科技论文在线 其中 与采用的串∏通信方式,卜面介绍 中的串冂操作。调用 配置串凵”完成串凵参数的设置,包括串凵资源分配、波特率、数据位、停止位、 校验位和流控制等。使用“写入”发送数据,使用“读取”接收数据。在接收 数据之前需要使用“ ”查询当前串口接收缓冲区中的数据字节数, 如果“读取”要读取的字节数大于缓冲区中的数据字节数,“读取”操作将一 直等待,直至 或者缓冲区中的数据字节数达到要求的字节数。当然也可以分批读 取接收缓冲区的数据或者只从中读取一定字节的数据。串口使用结束后,用“关闭” 结束与 资源名称指定的串口之间的会话。 创建一个美观易用的用户界面,搭配是关键;如何把这些美观实用的控件合理地摆放在 用户界面上同样也是种学问,合理的布局可以达到整洁方使、赏心悦目的作用。为了编写 本系统的人机界面,就必颁按照以上规则编写了自定义控件,编写岀的控件必须符合⊥业习 惯,需要时则使用 处理后制作出的精美图片以作为素材。界面中需要制作一个能 随着程序运行而旋转的动态电机,而且能正反方向转动。总体上说,本系统的界面清晰美观, 通俗易懂,方便工作人员使用,可见图。 于比C与变频器的闭环P调速 变频器输出 电机」 反馈速度信号 些团4啊:15. in: o 加t.01.7610050 形表 日日 减加工老 设计的人机界面 结语 本系统中应用 作为上位机,作为控制单元,变频器作为交频装置,三相 异步电机作为负载,通过把它们组合起来,加上相应的控制方法,能应用于精密机械加工。 当然通过相应的编程,本系统的设计方法也能应用到其它场合。工业中更多的强调高效率 低成本以及安全稳定性,我们设计也要闱绕以上原则来构思。总而言之,工控技术是一门强 大而又实用的技术,对它的研究意义非常重大。 参考文献 马秀坤,史运涛,马学军 与数字调速系统的原及应用北京国防工业出版社 阳,胡军,熊伂可编程控制器原理应用与实例解析北京清华大学出版社, 乔毅,栾美艳,袁爱进等基于 和的数据通信的实现控制程 陈伯时电力拖动自动控制系统北京机减工业出版社 孙建忠,刘凤春电机与拖动北京机械工业出版社, 普传科技变频调速器 系列使用说明书 北京电子工业出版社

...展开详情
所需积分/C币:6 上传时间:2019-08-15 资源大小:396KB
举报 举报 收藏 收藏
分享 分享
典型零件机械加工生产实例.pdf

典型零件机械加工生产实例能够给我们介绍零件的加工过程,熟悉设计,工艺等

立即下载
论文研究-基于L支配的高维多目标人工蜂群算法 .pdf

基于L支配的高维多目标人工蜂群算法,毕晓君,,针对人工蜂群算法尚不能处理高维多目标优化的问题,改进以L支配及为基础的新型适应值评价方式,将高维多目标问题转化成单目标问��

立即下载
论文研究-基于L1自适应算法的压电陶瓷驱动器磁滞补偿控制器设计 .pdf

基于L1自适应算法的压电陶瓷驱动器磁滞补偿控制器设计,张杰,杨秦敏,压电陶瓷驱动器可以实现纳米级的位移位移驱动,但是磁滞等非线性特性极大限制了其应用。本文采用了一种全新的自适应控制算法,从

立即下载
论文研究-基于l.pdf

为了利用[l1]范数保持图像边缘信息的优势,并兼顾[l2]范数对图像平坦区域噪声抑制的特性,提出了一种自适应范数混合模型——[l12]范数正则化方法。相比于经典的[l1]范数正则化方法,该方法能够得到更加稀疏的解,同时相比于传统去噪方法,该方法对自然图像的长尾分布噪声具有比较理想的去除效果。还针对范数混合模型中噪声的分布的自适应变化,设计了一种自适应收敛准则迭代方法,该方法可以有效地减少迭代次数。实验结果和分析验证了混合模型在图像重建效果和计算效率方面的有效性。

立即下载
论文研究-基于Lévy测度的动态操作风险度量.pdf

论文研究-基于Lévy测度的动态操作风险度量.pdf,  依据我国商业银行1994-2012年操作风险历史数据,本文引入Lévy测度描述操作风险损失所具有的非连续跳跃行为,利用稀疏序列法产生动态操作风险损失过程,采用了同时考虑损失频率相关性和强度相关性的Lévy Copula模型,给出了具有时变参数和时变相关性结构的动态操作风险度量模型和数值实验技术,计算了不同置信水平上的VaR与CVaR.

立即下载
论文研究-基于L-SVM的级联检测器的构造.pdf

针对动态红外和可见光图像融合,提出了一种新的基于统计模型的融合方法,即将图像的小波分解系数用广义高斯分布来建模。首先,源图像分别用双树复小波进行分解;然后,采用加权平均融合规则来进行小波系数的融合,其中加权系数由估计的广义高斯分布参数来计算;最后,将融合后的系数重构为一幅图像。融合图像采用熵、互信息和边缘保持度QAB/F来进行质量评价,实验结果表明方法的性能优于其他两种动态图像融合方法。

立即下载
论文研究-基于L-ISOMAP降维的快速模糊聚类算法.pdf

利用映射扩张给出了模糊软集的新的定义,并且验证了在新运算下所有模糊软集构成有界分配格。

立即下载
论文研究-基于L系统改进的虚拟植物原型系统设计.pdf

设计实现了基于L系统改进的虚拟植物可视化原型系统。该原型系统实现了微机平台上可视模拟植物生长,并取得了较好的试验效果。系统设计思想以植物可视外观展现为主要目的,结合了L系统和基于图像建模的优点,对植物器官的建模方法是基于能够反映植物器官主要特征的表面建模。其实现思路是在L系统所描述的植物拓扑结构的基础上,对预先定义好的植物器官网格面进行装配。与L系统相比较,有更好的外观效果和较低的时间复杂度。

立即下载
论文研究-基于L1范数重建的稳健独立成分分析 .pdf

基于L1范数重建的稳健独立成分分析,王楠,洪涛,独立成分分析(independent component analysis,ICA)是一种混合信号处理与分离方法,能够从多维混合观测数据中分离出各个独立成分。目前,ICA�

立即下载
论文研究-基于Lévyflight的自适应动态增强烟花算法.pdf

为综合解决传统烟花算法爆炸半径可能为零导致资源浪费以及增强烟花算法引入的最小爆炸半径检测机制导致局部搜索能力较弱的问题,针对增强烟花算法提出了两种改进策略:引入自适应动态半径调整策略改进爆炸半径,根据不同阶段的启发式信息,即当前最优烟花距离其他烟花位置的信息,动态调整爆炸半径的大小来平衡全局和局部搜索能力,该策略可以使算法后期爆炸半径缩小到较小值进行细致的局部搜索;引入具有较强随机性的莱维飞行策略改进爆炸产生火花位置的方式,增强局部搜索的多样性。采用12个标准测试函数及其偏移函数进行实验,相比增强烟花算法,改进后的算法提高了标准函数及其偏移函数的寻优精度,在高维复杂的优化问题上具有较好的收敛能

立即下载
论文研究-基于Lévy分布的柔软自适应演化采样算法.pdf

已经有相关工作将演化思想引入采样算法中,并结合Lévy分布提出了自适应的采样算法。针对Lévy分布的参数设置和厚尾特性的关系进行了研究,改进了基于Lévy分布的演化采样算法,通过设置该分布的参数<i>α</i>值为1.0、1.3、1.7、2.0,分别对应四种转移概率分布,从而增加了生成的候选样本的多样性。理论分析和实验表明,改进算法在收敛速率和精度上优于基于高斯分布、柯西分布,对称指数分布的演化采样算法和其他自适应的演化采样算法。

立即下载
论文研究-基于Lévy分布的不平衡数据过采样方法.pdf

针对不平衡数据集上的分类问题,提出了基于Lévy分布的过采样方法,其核心思想是根据初始数据集的分布,利用Lévy分布构造新样本的密度分布。基于Lévy分布的特性,使得从边界样本合成的新样本密度最大,靠近多数类的样本合成的新样本密度次之,靠近少数类的样本合成的新样本密度最小。因此,该算法可以增强分类边界,同时可以减小噪声生成。通过在多个数据集上的实验,表明所提算法可以有效改善不平衡数据的分类效果。

立即下载
论文研究-基于L型结构中心线的SAR图像建筑物提取方法.pdf

针对在高分辨率SAR图像上具有明显L型结构高亮特征的建筑物目标,提出了一种提取高分辨率SAR图像建筑物L型结构中心线,并进而提取建筑物几何信息的方法。运用基于Gabor纹理特征和模糊C均值的方法对SAR图像进行分割,再结合骨架提取、骨架跟踪、最小外接矩形提取、最小二乘准则等技术实现了L型结构中心线的提取,最后利用中心线获取了建筑物的长度、宽度和方位角信息。基于机载SAR图像的实验表明,利用提出的方法从SAR图像提取的建筑物几何结构和方位信息具有较高的精度。

立即下载
论文研究-基于Lévy过程修正GJR-GARCH模型的权证定价——对中国大陆和香港权证的实证研究.pdf

论文研究-基于Lévy过程修正GJR-GARCH模型的权证定价——对中国大陆和香港权证的实证研究.pdf,  考虑股票收益率在GARCH模型下的非正态特征, 以及收益率标准差序列的非对称特征, 首先给出几种真实测度下服从Lévy分布的条件异方差模型, 接着对随机扰动项和波动率进行风险中性调整, 最后通过蒙特卡罗模拟进行大陆和香港权证的实证. 结果表明: Lévy过程修正下的GJR-GARCH

立即下载
论文研究-基于L1范数的全变分正则化超分辨重构算法.pdf

针对结构化照明显微成像系统的超分辨图像重构算法存在边界振铃效应、噪声免疫性差的问题,提出了一种基于L1范数的全变分正则化超分辨图像重构算法(简称L1/TV重构算法)。从结构化显微成像模型入手,分析了传统算法的设计原理和局限性;论述了L1/TV重构算法的原理,采用L1范数对重构图像保真度进行约束,并利用全变分正则化有效克服了重构过程的病态性,保护了重构图像边缘。对比研究传统重构算法和L1/TV重构算法的性能。实验结果表明:L1/TV重构算法具有更强的抗噪声干扰能力,重构图像空间分辨率更高。

立即下载
论文研究-基于K-L变换(PCA)的特征脸人脸识别方法综述 .pdf

基于K-L变换(PCA)的特征脸人脸识别方法综述,程自龙,雷秀玉,首先阐述了基于特征脸人脸识别算法的具体过程及特点,然后论述了影响该方法的主要因素,列举了特征脸改进方法,最后进行了总结和

立即下载
论文研究-基于Zynq-7000的V4L2双帧缓存驱动设计 .pdf

基于Zynq-7000的V4L2双帧缓存驱动设计,王宇,胡若澜,V4L2是Linux2.6版本的一大特点,它主要为视频驱动程序的开发提供了相关的协议标准。Zynq-7000处理器结合了ARM架构和FPGA的特点,其软硬件��

立即下载
论文研究-基于Kanade-Lucas的人眼跟踪算法研究.pdf

在基于 AdaBoost算法识别驾驶员眼部疲劳状态时 ,环境光照、视角的频繁变化是影响识别稳定性的重要因素 ,为此提出了一种基于 Kanade-Lucas( K-L)光流跟踪与 AdaBoost级联分类器相结合的改进算法。该算法利用 AdaBoost算法识别并存储人眼的角点特征 ,在 AdaBoost算法无法正确识别时 ,利用 ( K-L)光流跟踪算法跟踪正确识别的角点有效地提高了人眼识别率 ,降低了误识别率 ,并降低了重复识别的运算量。

立即下载
论文研究-基于CBP-TOP特征的人脸表情识别.pdf

针对人脸表情时空域特征信息的有效提取,提出了一种CBP-TOP(centralized binary patterns from three orthogonal panels)特征和SVM分类器相结合的人脸表情识别新方法。该方法首先将原始图像序列进行图像预处理,包括人脸检测、图像截取和图像尺度归一化,然后用CBP-TOP算子对图像序列进行分块提取特征,最后采用SVM分类器进行表情识别。实验结果表明,该方法能更有效地提取图像序列的运动特征和动态纹理信息,提高了表情识别的准确率。与VLBP(volume l

立即下载
论文研究-基于SIFT特征的图像检索.pdf

提出一种多尺度图像检索算法,该算法基于SIFT特征提取,它将一幅图像转换成特征向量的集合,图像间的相似距离是通过计算两幅图像特征向量间的欧氏距离来实现的。实验结果很好地说明了该算法具有尺度、平移、旋转不变性,一定的仿射、光照不变性以及算法能很好地应用在特定形状特征目标的检索中。

立即下载