论文研究-基于LMI方法的网络控制系统跟踪控制器设计 .pdf

基于LMI方法的网络控制系统跟踪控制器设计，郭雯婷，王中杰，针对存在不确定性网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统，给出了存在输出渐进跟踪控制器的线性矩阵不等式（LMIs）条件。通过求��

分享一个Matlab的LMI工具箱中文简介-LMI_tool_intro.pdf

分享一个Matlab的LMI工具箱中文简介-LMI_tool_intro.pdf 附件中是LMI工具箱的中文简要介绍希望能对大家有帮助！ LMI_tool_intro.pdf LMI 工具箱手册 .pdf

论文研究-基于LMI的线性时滞系统稳定性判据 .pdf

基于LMI的线性时滞系统稳定性判据，王平福，邱占芝，提出一种基于LMI方法，讨论线性时滞系统的时滞相关稳定性，求解最大允许延迟时间的问题。采用Lyapunov泛函数、线性矩阵不等式的方法�

论文研究-基于LMI的.pdf

针对飞机动态过程中由于噪声干扰造成故障检测误报的问题，构造一种新的基于LMI（Linear Matrix Inequality）的观测器。将此观测器作为残差产生器，利用[H∞]范数来衡量残差对于外界干扰的鲁棒性，通过抑制噪声对残差的影响来实现故障的准确检测，给出了鲁棒观测器各状态矩阵的求解方法。采用某型歼击机发生故障的纵向运动模型进行仿真验证，实验结果证明提出的方法能在噪声环境下及时准确地检测出故障，对噪声干扰具有一定的鲁棒性。

论文研究-鲁棒控制下动态供应链系统牛鞭效应优化.pdf

论文研究-鲁棒控制下动态供应链系统牛鞭效应优化.pdf,  为解决网络化制造(networked manufacturing,NM)模式下供应链系统运作中存在的不确定性扰动, 运用H∞鲁棒控制方法抑制供应链系统牛鞭效应, 保障系统稳定运作.构建了由状态变量和控制变量描述的NM模式下的动态供应链时变偏差系统模型,采用线性矩阵不等式(LMI)方法获取H∞鲁棒控制策略,并通过系统反馈控制器uk设计,有效减小客户不确定需求引起的生产、订货和库存波动. 最后,结合实例分析表明在抑制率为ζ时,本文提出的鲁棒控制策略可以有效抑制不同形式客户需求引起的牛鞭效应,实现供应链系统鲁棒镇定.

论文研究-基于LMI的非线性倒立摆系统镇定控制器设计 .pdf

基于LMI的非线性倒立摆系统镇定控制器设计，贺光辉，谭冠政， 基于Volterra级数的非线性传递函数表示，将非线性倒立摆系统的镇定问题转化成一个标准 控制问题，利用线性矩阵不等式处理方法，并�

论文研究-参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制.pdf

论文研究-参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制.pdf,  研究参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制问题.对给定系统所容许的所有不确定参数,设计了状态反馈最优保成本控制器,使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于LMI处理方法,给出了该控制器存在的充分条件.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,从而可以像正常系统那样使用LMI工具箱求解控制器.算例显示了所给方法的简洁、有效;所得的性能指标的不同,也说明了最优保成本控制器的良好性能.

论文研究-基于LMI的压电陶瓷执行器H∞状态反馈控制 .pdf

基于LMI的压电陶瓷执行器H∞状态反馈控制，刘向东，蔡春霞，为了补偿压电陶瓷执行器Bouc-Wen模型的迟滞特性，首先建立迟滞观测器进行前馈补偿。将迟滞观测的误差和参考输入作为系统扰动，基于�

最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于LMI的航空发动机鲁棒H_控制器设计.pdf

最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于LMI的航空发动机鲁棒H_控制器设计.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4.92e012 s 7.58e015 做了好些试验都不理想，可以用PID和LQR

最近做毕业设计把资料共享一下吧-观测器型H_控制器设计的LMI方法.pdf

最近做毕业设计把资料共享一下吧-观测器型H_控制器设计的LMI方法.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4.92e012 s 7.58e015 做了好些试验都不理想，可以用PID和LQR

LMI相关学习资料-应用线性矩阵不等式解决控制问题.pdf

LMI相关学习资料-应用线性矩阵不等式解决控制问题.pdf 虽然只用了一小部分，但是把相关学习资料给大家共享了

H控制器的LMI算法分析

用线性矩阵不等式(LMT)法设计H。控制器时目前存在数种方法／算法。本文分析了各种算法的 求解思路和特点，给出了它们与MATLAB软件中相走函数的关系，指出应用线性化变换所得的 hinfmix{)函数曼适合于多目标问题．文中并用算例对比了几种函数的设计功能．

论文研究-新的基于LMI的鲁棒故障检测滤波器设计方法.pdf

提出一种新的基于LMI的滤波器设计方法，能够解决在线性时不变系统中进行故障检测时所遇到的多目标优化问题。通常在故障检测中，H∞范数用于描述残差对于外界干扰的鲁棒性，而H指标用于描述残差对于故障的灵敏度。通过引入残差的误差值，将多个指标（H∞和H指标）统一转换成H∞范数，从而将故障检测滤波器的设计问题转换成对H∞范数优化问题；然后用一种新颖的基于LMI的方法来求解；最后，将本算法应用于某导弹发生故障的纵向平面模型，仿真结果表明了该算法能有效、及时地检测出故障。

论文研究-带有状态观测器的网络控制系统非脆弱H∞控制.pdf

研究了存在时变时延的非理想网络环境下基于状态观测器的网络化控制系统非脆弱[H∞]鲁棒控制。考虑状态观测器和控制器均存在不确定性，采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality，LMI）方法，得到闭环控制系统[H∞]渐近稳定的充分条件，给出非脆弱状态观测器和非脆弱鲁棒控制器的存在条件，通过给出的锥补线性化算法求解控制器和观测器增益矩阵。仿真实例表明了所提方法的有效性和可行性。

论文研究-频域盲源分离的邻频幅角比排序算法.pdf

针对一类存在随机时延的网络控制系统，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型，在此模型的基础上应用并行分布补偿（PDC）原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式（LMI）方法，研究了系统的稳定性问题，给出基于LMI的状态反馈模糊控制器的设计方法。通过仿真实例验证控制方法能够保证系统稳定。

LMI相关学习资料-Matlab中LMI(线性矩阵不等式)工具箱使用教程.pdf

LMI相关学习资料-Matlab中LMI工具箱使用教程.pdf 虽然只用了一小部分，但是把相关学习资料给大家共享了

论文研究-基于LMIs方法-不确定性随机分布型时滞Markov跳变系统的鲁棒镇定.pdf

论文研究-基于LMIs方法-不确定性随机分布型时滞Markov跳变系统的鲁棒镇定.pdf,  研究了一类具有不确定性Markov跳变参数的线性分布型时滞系统.考虑了具不确定性、Markov跳变参数、及分布型时滞系统的鲁棒均方稳定性问题.设计了系统的鲁棒状态反馈镇定控制器.采用了Grownwall Bellman不等式,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了鲁棒稳定性的LMI时滞依赖的代数判据,从而降低了判据的保守性.同时得到了相应的离散时滞情形下的结果.

论文研究-基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱$H_\infty$控制.pdf

论文研究-基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱$H_\infty$控制.pdf,  研究了基于状态观测器的一类不确定时滞线性系统的非脆弱H∞ 鲁棒控制问题. 考虑被控对象、状态观测器以及控制器均存在不确定性,采用Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了非脆弱状态观测器和非脆弱鲁棒控制器的存在条件与设计方法. 仿真实例表明了所提方法的有效性和可行性.

论文研究-离散切换系统.pdf

研究离散线性切换系统非脆弱H∞滤波器设计问题，假设滤波器增益含有区间不确定性，采用平均驻留时间技术，并利用LMIs给出非脆弱H∞滤波器的设计方案。当采用经典的顶点方法时，需要求解的LMI数量呈指数级增长，系统维数较高时，可能超过当前的运算能力，故提出一种明确有效的概率算法。预先制定的概率水平可以保证鲁棒性，并给出为达到所需概率水平而需要的采样数量。该算法可以显著减少参与设计的LMI的数量。最后用数值仿真证明了方法的有效性。