研究论文-LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用.pdf

所需积分/C币:10 2019-08-07 17:20:40 995KB PDF
27
收藏 收藏
举报

针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一类具有范数有界形式参数不确定性的连续广义分段仿射系统,通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,使得由所设计弹性控制器构成的反馈系统既满足鲁棒H-infinite性能指标,又具有二次

...展开详情
试读 7P 研究论文-LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用.pdf
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
您会向同学/朋友/同事推荐我们的CSDN下载吗?
谢谢参与!您的真实评价是我们改进的动力~
关注 私信
上传资源赚钱or赚积分
最新推荐
研究论文-LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用.pdf 10积分/C币 立即下载
1/7
研究论文-LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用.pdf第1页
研究论文-LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用.pdf第2页

试读结束, 可继续读1页

10积分/C币 立即下载 >