论文研究-基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf

5星(超过95%的资源)
所需积分/C币:50 2019-07-22 22:26:47 108KB .PDF
67
收藏 收藏
举报

以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。
1

...展开详情
试读 3P 论文研究-基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
weixin_43695712 有代码吗 谢谢
2019-10-16
回复
您会向同学/朋友/同事推荐我们的CSDN下载吗?
谢谢参与!您的真实评价是我们改进的动力~
关注 私信
上传资源赚钱or赚积分
最新推荐
论文研究-基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf 50积分/C币 立即下载
1/3
论文研究-基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf第1页

试读结束, 可继续阅读

50积分/C币 立即下载 >