论文研究-PI Net:基于3D点云与RGB数据的大型室内场景语义分割 .pdf

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PI Net:基于3D点云与RGB数据的大型室内场景语义分割,贾媛媛,田媚,\justifying 3D点云数据的语义分割是一个很有挑战性的任务。由于点云丰富的几何数据结构,大多数研究专注于点云的空间结构,忽略了点云��

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