论文研究-无约束运动体多目标路径规划 .pdf

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无约束运动体多目标路径规划,郭锋,田彦涛,本文通过对板球系统实验平台中无约束运动体多目标路径规划问题的研究,提出了一种基于熵权理论与Djikstra算法相结合的多目标路径规�

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