论文研究-基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制 .pdf

基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制，阮晓钢，李志谦，针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于CMAC神经网络的机器人逆运动学控制方法，设计了CMAC神经网络控制系统。控制系�