论文研究-基于ATmega16L的小型机器人系统硬件设计 .pdf

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基于ATmega16L的小型机器人系统硬件设计,黄河,张良,本系统选用ATmega16L作为控制器,通过串口通信实现对机器人单步动作的调试,使用nRF2401无线半双工通信模块实现机器人的无线通信。文��

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