分享MATLABTASKINGC166的代码生成doc-MATLAB TASKING C166的代码生成.doc

MATLAB TASKING C166的代码生成涉及的是在MATLAB环境中使用TASKING编译器为C166微控制器生成优化的C代码的过程。MATLAB提供了强大的代码生成功能，可以将模型转换为针对特定硬件平台的可执行代码。在这个过程中，用户需要对MATLAB的代码生成模板进行配置，以适应TASKING的IDE和编译环境。 如果MATLAB的版本较旧（如R8.5或R8.6），你需要更新代码生成模板以匹配当前的TASKING版本。这可以通过访问MATLAB的安装路径，找到`toolbox\rtw\targets\tasking\tasking\default_project_options\c166\ede`目录下的EDE文件来完成。在任务（Tasking）环境中创建一个新的Project Space，并将所有相关的pjt文件（如app_c167cs_hw.pjt等）添加到其中。在添加过程中，系统可能会提示你选择正确的工具链，根据提示操作并备份原有的项目配置。 接下来，为了确保代码生成模板与TASKING IDE兼容，需要在MATLAB命令行输入`taskingutils`，这将打开一个配置界面。在此界面中，选择“Target Preference”来配置C166的目标选项。在后续的对话框中，你需要指定配置名称和描述，并将“Embedded IDE Link Target Preferences”的相关路径设置为TASKING C166的实际安装路径。 在配置过程中，有几个关键的设置需要关注： 1. Initialization：这个选项定义了CrossView Pro Debugger启动时的行为。你可以选择使用MathWorks的内部`.st`文件、自定义的`.ini`文件，或者使用CrossView Pro的默认`.ini`文件。每个选项都有其特定的用途，比如`.st`文件用于提供调试器的初始化参数，而`.ini`文件则允许你自定义调试配置。 2. Initialization_File：这是与“Initialization”选项对应的初始化文件路径。确保这个路径指向正确配置的文件。 3. Target_Project_Space：这里需要输入你之前创建的空Project Space（如test.psp）的路径，这将作为MATLAB生成代码的目标工作空间。 4. Template_Application_Project：填写MATLAB代码生成模板的路径，通常位于MATLAB的安装目录下，用于指示MATLAB使用哪个模板生成代码。 完成上述步骤后，MATLAB将能够使用TASKING IDE进行C166的代码生成。在实际应用中，可能还需要进一步配置代码生成选项，如优化级别、内存布局、以及处理中断和实时性能的设置。通过这种方式，MATLAB与TASKING的集成使得用户能够在模型层面进行设计，同时利用TASKING的编译器和调试工具实现高效且优化的嵌入式代码生成。