研究论文-基于模糊PID控制算法的汽车制动系统.pdf

所需积分/C币:50 2019-08-07 17:03:23 341KB PDF
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以汽车制动力学方程为基础,设计了参数模糊PID控制器,对参数模糊PID控制算法在汽车制动系统中应用进行研究. 该控制算法补充了常规PID、逻辑门限制控制算法的不足. 仿真结果表明,该参数模糊控制系统能够达到预期效果,制动时间比模糊控制快0.17 s,比常规PID快0.51 s,制动距离比模糊控制短1.475 m,比常规PID控制短5.59 m,并在不同的环境参数下具有较强的自适应能力.

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