针对无线HART传感器网络时间同步精度较低、能耗过大等问题，提出了一种基于Bootstrap采样的粒子滤波时间同步算法。在未知网络延迟分布的情况下，为了减少观测次数，对发送端和接收端的时间戳观测值进行Bootstrap采样，采用混合粒子滤波算法，获得精确的时钟偏移，不仅降低了无线HART传感网络时间同步误差，而且使能耗减小。实验表明，对于无线HART网状分层网络，当观测量达到10以上时，粒子滤波算法获得的时间偏差的均方误差约是最大似然估计算法的50%，而基于Bootstrap采样的粒子滤波算法获得的时间偏差的均方误差约是最大似然估计算法的35%，验证了方法的可行性和有效性。
