论文研究-机械手自动控制系统及其监控设计 .pdf

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机械手自动控制系统及其监控设计,韩琨,郝继飞,针对某机械手运行系统,设计了一套控制系统。其中,将用作为下位机的三菱PLC来设计机械手自动控制系统运行的控制,用作为上位机的
国武技论文在线 主程序 初始化 是<检验是否有故障 是否手动百 手动」程序 自动子程序 主程之结束 图程序流程图 通过程序沇程图,我们逐渐来编写两个了程序,按照机械手控制自动系统的要求,在手 动控制子程序中,机械手的上升、下降、左移、右移和机械手的松紧全部是靠人工手动按按 钮来操作进行的。自动控制子程序可以芍省人的体力和脑力,只需要按一下按钮,机棫手就 会自动将物体从处搬到处,而操作员不再需要随时对物体的运行情况进行观察。在自 动韶分程序中,为了使机械手运行各部分非常好的衔接,各个动作互不影响,在自动部分的 稈序中,将采用步进指令来搾制杋槭手。步进指令可以使梯形图稈序容易被读懂,变成具有 直观、简单的特点,可以使工作效率大为提高,而且调试极为方便。 上位机系统设计 上位机釆用个人,配以先进的国产组态王监控软件,与进行通讯。上位机主要 完成传送现场得到的监控数据、故嫜记录与报警等记录。组态土与的通讯采用的是串 行编辑凵通信,组态王通过串行凵访问相关地址,以获得控制设备的状态或修改 相关寄存器的值。在实际编辑过程中,不需要编辑读写寄存器的程序,组态王提供 了一种数据的定义方法,定义变量后可直接用于系统控制、操作显示、趋势分析、操作 记录、数据记录和报警等显 设备连接的参数设置 在安装组态王的同时,也要安装组态王的通讯驱动程序。除此之外,还需要对组态王进 行通讯参数设置,使通过编程口与上位计算机串行口连接。 首先是将的通讯口与机的端口进行连接,利用与计算机专用的 型 电缆,将电缆连接到“组态土计算机”的串∏。然后再设备配置串∏ 凵进行参数设置,设置通讯波特率 进行设计机械手自动控訇系统组态王监控的设计。首先打开工程浏览器,选定我们的工 程。之后开始构造数据厍,数据库是组态王软件的核心部分,在工程管理器中,选择数据库 数据词典,双击“新建图标”,弹出“变量属性”对话框。定义 相应寄存 器。根据已有的地址分配,系统程序将定义离散变量,在设置完所有的变量后, 设计者可以开始进入“创建画面”部分,然后开始创建系统的画面。本系统的绘制的监控 画面如图所示。 国武技论文在线 视开 的L 上限升 面颗 oO 超出盛 图机械手系统运行时监控画面 然后我们可以使用动画连接使我们所建立的画面。命令语言的格式类似语言的格式, 可以说是的一个简化子集,具有完备的词法语法查错功能和丰富的运算符、数学函数、 字符串函数、控件函数、函数和系统网数。工稈人员可以利用其来增强应用程序的灵 活性。组态玊的命令语言编辑环境己经编好,用户只要按规范编写程序段即可。 上位机与下位机的通讯 上位机与下位机都准备就绪后,只差上位机与下位机的通讯。我们需要从机上用三 菱的相关软件,将程序的梯形图传送到中。我们可以打廾 软件, 当编辑完梯形图后,点击传送写出。等程序传送完毕后,中便有了系统相应的 程序。 上位机打开组态王软件,进入机械手控制系统监控工程,点山工具栏里的 进入 监控画面。再将下位机的由 则开始运行。之后通过执行相应的 操作,来搾制机槭手相应的动作。至于杋槭手自动控制系统的运行,我们可以通过显示器来 监控。 结论 机械手自动控制系统及其监控在各种工业场所中可以到广泛的利用,同时也可以可以作 为电气自动化及自动化等专业的 计算机相关课程的实践教学平台。利用T控组态软 件实现与上位计算机通信的方法简单易行,本仿真机械手自动控制系统利用组态软件 组态干 配合简单的主机,在机的界面上得以实现。所以利用机、 杋及工控组态软件设计实现的机槭手自动搾制系统,在、组态软件应用及槭手 制等课程教学及工业实际应用中,其有突出的优点和很好的利用价值。 参考文献 张玉芝在机械手控制系统中的应用山东纺织经济 士军郑新志机械手自动控伂系统山东轻工业学院学报 郑瑜半可编程控制器北京北京航空航天大学出版祉 日木三菱公司三菱系列编程手册 吕涌组态化结构的组态软件的研究与开发电气自动化 王绵纬贾石峰和组态王在软水处理系统中的应用电气时代 张金果孙和茹李洪涛等没谈实验教学的改革熙龙江科技信息

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