论文研究-面向星球探测的轮腿式多足机器人群体系统通信机制研究 .pdf

面向星球探测的轮腿式多足机器人群体系统通信机制研究，路艳玲，刘炳尧，作为多机器人应用领域的研究热点，关于星球探测多机器人系统的研究得到了广泛关注，尤其是Ad Hoc网络通信技术的发展，更是极大的促