论文研究-3mm电磁马达驱动全方位移动微机器人 .pdf

3mm电磁马达驱动全方位移动微机器人，李江昊，李振波，本文介绍了一种3 mm电磁微马达驱动的移动微装配机器人。针对微马达细分控制后步进角度不均匀问题，提出了利用力矩自平衡特性进行��