论文研究-一种基于车联网架构的宽视野图像信息系统.pdf

基于无线物联网架构, 提出了一种可实现车路信息实时采集、共享的宽视野图像信息系统。该系统应用GPS全球定位系统采集位置信息, 使用图像传感器获得车辆周围图像; 通过无线车辆网络将数据汇总; 最后通过图像拼接算法构建宽视野图像信息。针对系统中的核心部分——构建宽视野图像信息, 提出了一种基于SURF（speeded up robust features）图像特征的图像拼接算法。实验证明, 该算法时间复杂度低, 拼接效果良好, 且系统具有良好的扩展性, 可用于进一步开发车联网的智能应用。