论文研究-基于机器视觉的快速车道线识别.pdf

为了克服已有车道线识别算法运算复杂、速度较慢以及鲁棒性欠缺等不足之处, 提出一种新的快速车道线识别算法, 首先通过对图像的灰度变化分析, 得出车道线轮廓像素, 然后运用B-Spline曲线拟合车道线轮廓, 得到最终的识别效果图。实验表明, 该算法在速度和识别率上都能取得优异的表现。在嵌入式平台上, 该算法取得了12 fps的速度, 符合智能驾驶的实际需求。