论文研究-基于TeamBots的机器人运动规划仿真方法 .pdf

基于TeamBots的机器人运动规划仿真方法，郑嫦娥，刘晋浩，国外成熟的开放式机器人运动规划仿真平台因缺少中文资料限制了其在国内的推广。本文在对几个机器人运动规划仿真平台分析的基础上