论文研究-基于S7-300的电梯控制系统的控制与实现 .pdf

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基于S7-300的电梯控制系统的控制与实现,练春霞,郭西进,随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。以PLC控制方式实现电梯的自动调度和集选运行
国武技论文在线 加电源模块 模块 模块 。其总体框图见 撸A、〖。翻章 a 日安看号 1▲2▲33▲4 电民里 电惨门民 A"昌 放育阳1 图2电梯模型框图 外 安 显 号号 显 22CV输电线模‖(FU32 模块 D0模块 关 极 极 限 制 图3总体框图 电梯模型面板上提供电棁控制的各种功能的检测信号、执行机构和显示器件。检测信号 分为外呼信号、内选信号、平层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号等。电梯轿厢门 具有开关和限位等保护功能。每个楼层显示当前轿厢所处的楼层位置、运行方向。当有检测 信号输入时 根据程序进行处理,并将处理结果经过 最终送到电梯中驱动执 行机构进行相应动作, 点数的分配 电梯逻辑控制的核心是 点数的分配使设计整个电梯控制系统首要解决 的问题。输入输出分配如表,根据表生成变量表。 国武技论文在线 表1I/0点数的分配 序号名称输入序号 名称输出点 点 层内呼10.00一层内呼指示0.0 层内呼 I0.1 层内呼指示Q0.1 层内呼 I0.2 三层内呼指示Q0.2 四层内呼 I0.3 四层内呼指示00.3 4 层外呼上10.44 层外呼上指示Q0.4 二层外呼下10.55 层外呼下指示0.5 层外呼上 I0.66 层外呼上指示Q0.6 7三层外呼下 0.77三层外呼下指小0.7 三层外呼上 1.08三层外呼上指示Q1.0 9四层外呼下1.19四层外听下指示Q1.1 开门开关 l1.2 电梯上行 1.2 关门开关 电梯下行 12 层平层1.412门电机开 Q1.4 13 二层平层 I1.5 13 门电机关 Q1.5 三昃平昃12.014电梯上行指示Q1.6 15 四层平层12.115电梯卜行指示Q1.7 16 开门限位12.2 17关门限位123 18电梯上升极限位2.4 19电梯下降极限位12.5 指示灯的控制 指示灯不仪可以标示电梯的运行方向而且可以标示对按键按下动作的桷认和标示系统 是否完成规定的动作。按照控制要求,电梯各层内呼指示灯,在相应内呼按钮按下后点亮, 到达该层并且门电机开后熄灭。电梯各层的外呼指示灯点亮条件也是相应外呼按钮按下,而 熄灭条件是满足响应到达该层和门电机开三者的并。响应允许标志是根据前面所提及的控制 要求指定的,比如二层外呼下指示灯的响应(图)的允许标志(图)只有在以下两种情 况之一下置: 电梯下行 电梯上行但是三、四层没有任何请求并且二层没有外呼向上请求 dL.日 电长上门 图4电梯二层外呼向下允许标志 10.5 图5电榜二层外呼下指示灯 国武技论文在线 电梯上、下行指示灯显示的是电梯当前运行状态,它点亮与否分别由上丌和下降允许标 志(图)决定,允许标志置且有用户请求时点亮,允许标志置时熄灭。上升允许标志 的置位是由实际电梯的运行要求决定的,例如当前电梯处在第‘层,只有在三四层和:层外 呼上有请求时,上升允许才置为,其它层的情况类似。上升允诈标忐的复位,要满足前面 提到的控制要求,例如电梯处在二层且二层向下允许为,电梯要满足执意要求,即将上升 允许标志复位,电梯向下运行。按照同样的道理可以得到下降允许位的置复位控制。 层平 g 平层 四平 图6电梯上升允许标志 厢的升降控制 轿厢的升(图)降和厢门的开关是有两台不同的电机完成的,在程序设计中应分别实 现控制。电梯上行首先满足一定的公共条件,然后满足每一层的具体情况才能实现。公共条 件是厢门电机关闭、厢门关闭到限位、电梯上升指示灯亮。每一层的具体情况是是根据实阿 情形得来的,电梯若当前处在一层则必须有二三四层任意请求,电梯若当前处在三层则必须 有四层的请求。电梯上行停止的条件很多,有电梯下行置,电梯上升到极限位置,电梯下 行标志值置,厢门电机开。电梯的下降控制与上升控制思想基本相同,只是把公共条件和 每一层只体情况改一下即可。 箱门开关控制 为保证运行的安全和完成要求的控制条件,厢门开门(图)限制条件较多。电梯处于 层和四层时的开门条件较少,电梯到达该层并且该层有用户请求即可开门。电梯处于二层 和三层时要具体考虑各个信号,对于想到达该层的内呼信号可立即响应开门,对于外呼信号 要考虑是否被允许。例如用户在二层按动电梯外的向下请求,只有二层向下响应允许有效并 且电梯到达该层,厢门才会打开,这是为了保证控制要求中的、。开门停止的条件是开 门到限位位置和有关门请求 国武技论文在线 厢门关门限制条件较少,只要有关门请求、开门后秒到两者之发生使可关门。 层内吁 上示 四层外听 下据示” 指示 融 电梯下行 电梯下行 图7电梯上行 国武技论文在线 层内 ⊥4 1也的开 h.0 层平层 1 " 三外叩 三内 四层斯 开门1开关 咆带上行 娣下行 门1开共 CLE 比轨兴 图8电梯门开 电梯控制系统程序的调试 连线 对应输入输岀表,连接电稊模型与模块、模块。将电梯模型设为髙入髙岀模式, 公共端 主机输入、输出端的 、相连,但不能与主机的供电端即相连; 公共端与主机输入、输出端的 相连,但不能与主机的供电端相连即 相连;检查无误后,重新开启电源,模型、处于待机状态。 系统的硬件组态 硬件组态的任务就是在中生成一个与实际的硬件硬件系统完仝相同的系统 本系统的硬件组态如下图 国武技论文在线 -Ex 站京但输入BC看y选[业帮以 留,日鸟三如幽曲口ek 插,】卖订·因n 按下F:以 图9硬什组态图 程序的调试 接通电梯模型及主机的电源,观察电梯模型、主机供电是否正常,然后关 闭电源开关。 )按照分配的地址,将电梯模型中的信号端与主机的端凵相连 )打开 ,按下〓我按钮把硬件配置和程序下载到中,程序 下载完,运行程序。并按下,观察程序运行状况,若按下内、外呼叫按 钮,程序没有按控制要求正常运行,通过在线浏览程序运行状况,可以发现错误之处, 及时修改程序。 )按模型上的内呼、外呼、开关门按钮,看电梯的运行情况。模型上没有的按钮,可 以按主机上的输入按钮,看对应的输出指示灯是否符合控制要求。 运行 打开电梯开关,将调到模式,对照控制要求按动按钮。结果符合电梯控制系 统的控制要求。 基于 的电梯监控系统 中画面的编辑和脚本的编辑 按照实验电梯模型搭建岀亐实际电梯相符合的虚拟电梯模型图, 中的画面编 辑的图,再进行各个相关图形的文本编辑和脚本文件的编辑等。 在 中的画面编辑的图图: 国武技论文在线 肝外拉制 WCC控面 E 和③中 日 图10电梯控制系统的编辑画面 、电梯门的动作的编辑 电梯门开要满足门电机开、平层按钮都置一得条件;电梯门关要满足门电机关、平层按 钮都置一的条件。如图所示 其他的电梯门的编辑于其类似,只是相关的静态位置和移动的方向不同。 护用动 原数2 内 〔Tg"TaB它2g")eTE4 cefc3q5]站(25〔ecgB2中20eTB5a骨 ArccRCAME EECTION STA emac #dehra FioN2molrActonTicu'BNorme ANCCFCNAME SECTON ED 图11电梯门的基于C脚本的编辑 上行指示灯的动作的设置 上行指示灯亮要满足的电梯上行指示灯置一的条件;下行指示灯亮要满足电梯下行指示 灯置一的条件。如图所示为电梯上行指示灯亮的设置 其他相关的下行只是灯的动作设置与其类似。 ■对象属性 p区 属生|事件 数好类出 买平佔变量状危 图12上行指示灯的动作的设置 国武技论文在线 层按钮的设置 轿厢内的层按钮亮要满足响应的内呼按钮置一的条件;轿厢外的层按钮亮要满足响应的 外呼按钮置一的条件。如图所示为一层内呼按钮亮的设置 层的按钮的设置与层的按钮设置类似。 对象压竹动态值范阳 居些事件 取潸 丧达式/公式 志让式/公式的结彩 数据类型 有刘范围 模拟量 其它 C直接 量大态 C质量代码 图13层按钮的动作设置 、开门按钮的动作设置 轿雁内廾门按钮响应的条件是门电机开的输出置一;关门按钮响应的条件是门电机关的 输出置一。如图是开门按钮响应的设置: 对性动态值范 2s0秒 「用C 一表达式/公式 检查 表达式/公式的结果 数据类型 不要评估变量状态 C变量状态 C质量代码 图14开门按钮的设置 、平层显示灯的设置 平层显示灯亮要满足一层平层或层平层或三层平层或四层平层的输入置一的条件:至 上限灯亮要满足电梯上升极限位置一的条件:至下限灯亮要满足电梯下降极限位置一的条 件。如图为平层显示灯的设置 层显示的设置

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