论文研究-基于模糊神经网络的移动机器人轨迹实时跟踪 .pdf

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基于模糊神经网络的移动机器人轨迹实时跟踪,郭建明,田献军,论文主要研究无障碍环境下轮式移动机器人的轨迹实时跟踪运动控制问题。通过对目前主要采用的几种轨迹跟踪控制方法分析,论文基于

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