论文研究-内窥镜式探测器的结构设计及其控制 .pdf

所需积分/C币:8 2019-08-16 544KB .PDF
评分

内窥镜式探测器的结构设计及其控制,焦恩雷,王哲龙,为了提高目前市面上的内窥镜式探测器的工作性能,我们设计了一种可以实现360 旋转视角的机械结构,讨论了该结构的运行原理。运用��
国科技论文在线 图弹簧片组合 为了避免电机控制板的固定螺丝头与旋转轴碰撞,也为了减轻旋转轴的重量,采用了如 图和图的设计理念。为了保证号电机带动头部结构整体旋转时能始终围绕轴心不发生 偏转,我们特地设计了如图所示的号旋转轴结构以校正岀现的偏差。 辯凫与螺头桕碰 图号旋转轴 比处设计避免螺丝头与旋转轴相碰 此处结构设计校止旋转轴运动偏差 图号旋转轴 各部件的连接方式 壳体与号电杋搾制板通过螺丝固定,然后再通过个螺丝把号电机固定到电机固 定板上。号旋转轴的固定通过无头螺丝固定到电机旋转轴上的。如图所示 国科技论文在线 电固定板固定嫘丝 1号旋转轴固定帜丝 头韶固定螺丝孔 缆绳孔 1号旋转轴 图号旋转轴的组装 壳体与号电机控制板通过螺丝固定,然后再通过个螺丝把号电机固定到电机固 定板上。号旋转轴的通过无头螺丝固定到电机旋转轺上,壳伾通过螺丝与号旋转轴固 定,从而使得号旋转轴转动时,头部整体也随着旋转。如图所示 电机固定板固定螺丝 1号旋转轴固定螺丝 头部固定螺丝孔 缆缂孔 1号旋转轴 图号旋转轴的组装 弹簧片组合通过两个螺丝与壳体连接,为了缆绳在壳体的缆绳孔中自由通过,组装 个头部弯曲的青铜管,在弹簧片组合的前部连接摄像头外壳。如图所示: 国科技论文在线 青铜管弹篷片组合固定螺丝 头部摄像头壳 壳体1 缆绳走线孔婵簧片组合 图弹簧片组合的固定 电机的选择 本设计所选择的电机为北京欧特利机电设备有限公司的 水磁直流行 星齿轮电机如图所示。 图 永磁直流行星齿轮电机 由于行星齿轮传动装置采用数个齿轮同吋传递载何,使功凇分流并合理使用了内啮合, 因此具有一系列的特点,如结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率髙、输入 输出轴同心等。这款电机拥有直径 的加强型行星齿轮减速器,允许负载 适合于要求直径小、噪音低以及出力大的仪器以及设备,可以看出非常适合我们设计的探测 器运动的要求。 控制板的选择及其对探测器的控制 单片机及其电机驱动芯片的选择 我们采用单片机来控制电机驱动芯片 从而达到控制两个电机正反转的日的,如 图所示。单片机的型号为 是一种低功耗、高性能 位微控制 尜,只有在系统可编程存储器。使用 公司高密度非易失性存储器技术制造 与工业 品指令和引完全兼容。片上允许程序存储器在系统可编程,亦适于 常规编程器。在单芯片上,拥有灵巧的位和在系统可编程 使得 为 众多嵌入式控制应用系统提供髙灵活、有效的解决方案。 电机驱动芯片 采用引脚封装,其内部集成了双极型桥电路, 所有开量都做成型。这种双极型脉冲调宽的方式具有很多优点,如电流连续;电机可四角 国科技论文在线 限运行;电机停止时有微振电流,起到动力泂滑作用,消除正反向时的静摩擦死区;低速 平稳性好等。 通过内部逻辑生成使能信号。桥电路的输入量可以用米设置马达转 动方向,使能信号可以用于脉宽调整()。另外, 将个桥电路集成到片 芯片上,这就意味着用片芯片可以同时控制个电机每个电机需要个控制信号 其 是使能信号, 为电机转动方向控制信号, 分别为 时,电机正转,反之,电机反转。选用一路 连接 引脚,通过调整的 占空比可以调整电机的转速。选择一路口,经反向器 分别接和引脚 控制电机的正反转。 sPF载口510液晶接口电源袭口 稳开关 驱功2位直流电机 或4线步进电机 扩展5v电源 传感打展 E』赢 红外安口 传感器打展口 串口诓信 A2402 蜂鸣器 位 安 图电机控制板 电机的控制 通过单片机的引脚的电平变化,米控制电机驱动芯片 的使能引脚和 的两个使能引脚有效;反之,无效。当两个使能引脚有效时 通过控制单片机引脚和的电平变化控制号电机的正反转,同样通过控制单片机 引脚和的电平变化控制号电机的正反转。另外可以通过调整的电平变化控 制电机的转速。控制板与电脑的通信依靠下载线,见图。 下载线 实验结果 利用系列兼容单片机语言软件开发系统 利用语言编写程序,汇 国科技论文在线 编编译生成文件,利用图的界面通过 烧写到单片机上,从而实现对电机的 控制。 AR fighter for opyRight: zhb2000 装 FLASH泰习30 位 读ERM芯 铜栏选FLAS内容EPM内容严记录 控丝高位:FF 扩展容丝位:FF 片特 P?区 时钟 查找围g):|控制实骚 HONE 品F转动实验程序 混头 我最近的文档 G UL玩!密 卓面回41 □BLEC1⊙I 读耿 口 C2 Lock 回4128 档 □11Lck 叫|25h=x 电脑国 选攻及謙作谎町 回32e 网上邻居 取消 图烧写界面 实验结果证明:弹簧片组合的弯曲灵活,头部结构的整体旋转正常。并且能够实现对 视角的全覆盖,从而克服了现有设备的视角覆盖小的缺陷,大大提高了该声明探测器的 工作性能。试验中的画面见图 图实验画面 结论 通过实际操作,发现生命探测设备的机械设计指标达到了我们预定的目标。该装置能自 由的旋转和灵活的弯曲。但是发现该机械结构在与数据线的连接空间上咯显拥挤,并且在 号电机带动头部整体旋转吋,容易引起线的缠绕。这是我们下步需要解决的主要问题。对 于这个的改进有以下思路: 国科技论文在线 扣薮据线改成螺旋弹貪线,这样就可以大大降低数据线缠绕引起的磨损率。 在控制号电机旋转时,避免超过,这样也可以避免数据线缠绕 致谢 感谢我的导师王哲龙的釆心仝面的指导,感谢顾宏老师和王宏伟老师的热心帮助,感谢 姜老师的机槭指导,感谢教研室同学的大力帮助。 参考文献

...展开详情
立即下载 最低0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
举报 举报 收藏 收藏
分享
544KB
论文研究-内窥镜式探测器的结构设计及其控制 .pdf

内窥镜式探测器的结构设计及其控制,焦恩雷,王哲龙,为了提高目前市面上的内窥镜式探测器的工作性能,我们设计了一种可以实现360 旋转视角的机械结构,讨论了该结构的运行原理。运用��

2019-08-16
266KB
论文研究-虚拟内窥镜的路径规划算法研究.pdf

路径规划算法是虚拟内窥镜系统的关键技术之一,以分类的形式对虚拟内窥镜的路径规划算法进行了综述性研究。简要介绍了路径规划算法的研究内容及分类,重点分析了中心路径规划算法的性能和特点,并讨论了相关的改进算法。通过对各种路径规划算法的性能比较和特点总结,概括出虚拟内窥镜中路径规划算法的研究重点和思路。

2019-07-22
731KB
论文研究-基于数据窥查效应下资产配置有效性的评估研究.pdf

论文研究-基于数据窥查效应下资产配置有效性的评估研究.pdf,  围绕投资组合实证中估计误差的研究形成了大量的资产配置模型,但这些模型有效性的研究都忽视了数据窥查效应的影响.本文创造性将真实性检验和高级预测检验及其扩展方法对其进行了数据窥查检验,首先通过参数的变动构造了4653个投资组合模型池,选取了常用的等权重策略为基准策略,运用了均值、夏普系数和确定性等价三种比较准则,分别利用了中国股票

2019-09-20
279KB
论文研究-基于k-means聚类算法的研究 .pdf

基于k-means聚类算法的研究,黄韬,刘胜辉,本文首先分析研究聚类分析方法,对多种聚类分析算法进行分析比较,讨论各自的优点和不足,同时针对原k-means算法的聚类结果受随机��

2019-08-15
125KB
论文研究-虚拟内窥镜关键技术研究.pdf

针对实现虚拟内窥镜系统的关键技术,运用基于边界模型的局部特征结构方法实现图像的组织分割;在基于距离变换的基础上,设计了一种新的快速、高效的路径规划算法;利用两步实时处理方法,将一帧场景的绘制分为近景和远景两个部分;提出了基于边界体素的快速光线投射算法;使虚拟内窥镜系统可以接近于实时的速度实现漫游而不明显降低图像的质量。

2019-07-22
812KB
论文研究-医用内窥镜图像计算机辅助诊断研究进展.pdf

内窥镜作为一种重要的医学诊断工具,广泛地应用于多种疾病的诊断和筛查。随着电子内窥镜的广泛应用,基于图像处理技术的计算机辅助诊断算法不断地涌现。就应用于医用内窥镜图像的计算机辅助诊断研究进展予以综述,分别总结了基于人选特征和基于卷积神经网络的内窥镜图像分析方法,最后分析了两类方法在处理内窥镜图像时的优势与缺点。

2019-09-08
584KB
论文研究-自由空间量子通信误码率和传输率分析 .pdf

自由空间量子通信误码率和传输率分析,郭爱鹏,刘伟,在自由空间量子密钥分配中,单光子源采用具有泊松分布的高度衰减激光脉冲,量子密码术协议采用BB84 和B92 协议。通过引入量子信道传输�

2019-08-29
102KB
论文研究-虚拟内窥镜系统的关键技术分析.pdf

概述了虚拟内窥镜的基本原理、优点及发展现状;针对目前虚拟内窥镜系统存在的问题,结合各种处理算法,以其实现过程为主线,具体分析了虚拟内窥镜系统的几个关键性技术,重点讨论了路径规划、实时绘制及导航的研究内容;最后对虚拟内窥镜的研究特点和趋势作了总结。

2019-07-22
428KB
论文研究-基于虚拟化及重定向技术的Android沙箱设计与实现 .pdf

基于虚拟化及重定向技术的Android沙箱设计与实现,崔海娜,张天乐,随着移动设备的普及,移动企业管理(EMM)作为解决企业移动化安全和管理问题的产品应运而生。EMM的移动性管理元素之一--移动内容管�

2019-08-22
240KB
论文研究-基于情感信息收集-抽取架构的文本情感分析网络 .pdf

基于情感信息收集-抽取架构的文本情感分析网络,郭豪,双锴,近些年来,文本的情感分类作为自然语言处理领域的关键任务得到了越来越多的关注,基于深度学习的网络模型在该任务中取得了很大的成�

2019-08-18
269KB
论文研究-基于FPGA的多功能扫频信号源的设计 .pdf

基于FPGA的多功能扫频信号源的设计,刘颢阳,李绍胜,扫频信号源是扫频仪主要功能部件,对其实现方法进行研究有重要意义。本文给出了一种由FPGA与DAC组合的扫频信号源设计方案。信号源��

2019-08-15
317KB
论文研究-一种新型SQL注入攻击的研究与防范 .pdf

一种新型SQL注入攻击的研究与防范,赵阳,郭玉翠,针对一种以HTTP Headers为途径的新型SQL注入攻击进行了深入研究。通过分析具体的SQL注入实例,揭示了该新型SQL注入攻击的原理,并提出了针�

2019-08-18
942KB
论文研究-基于微信公共平台的小型图书馆管理系统的设计与实现 .pdf

基于微信公共平台的小型图书馆管理系统的设计与实现,许鹏,范春晓,从互联网的思维方式上考虑,结合微信公共号对外提供的接口和服务,综合利用开源的开发框架和新兴的WEB服务技术,设计并实现了基于��

2019-08-17
242KB
论文研究-嵌入式在线监测系统的设计与实现 .pdf

嵌入式在线监测系统的设计与实现,王伟娜,,本文介绍了一种用于在线监测中小型关键机械设备的嵌入式系统,该系统采用AVR单片机,能够同时采集来自现场传感器的32路模拟信号,�

2019-08-14
526KB
论文研究-多种室内空气温湿度预测模型的对比研究及评价 .pdf

多种室内空气温湿度预测模型的对比研究及评价,张佳楠,崔毅东,本文针对智能家居领域中室内空气温湿度的智能调控问题,对于预测室内空气温湿度进行了研究,本文分析了4种适用的时间序列预测方��

2019-08-14
194KB
论文研究-基于WinCE的智能车载仪表的设计 .pdf

基于WinCE的智能车载仪表的设计,韩琨,郝继飞,针对当前汽车仪表的发展趋势,设计了一款基于WinCE操作系统的智能车载仪表。智能车载仪表可以通过CAN总线接受汽车各个部件的ECU的信�

2019-08-20
667KB
论文研究-内腔式钨酸锶反斯托克斯拉曼激光器的实验研究 .pdf

内腔式钨酸锶反斯托克斯拉曼激光器的实验研究,韦卫,张行愚,实验研究了内腔式SrWO4反斯托克斯拉曼激光器的特性。测量了不同泵浦电压下输出的一阶反斯托克斯光的单脉冲能量,获得的最大输出能�

2019-08-18
516KB
论文研究-面向信息化的列车设备管理系统的设计与实现 .pdf

面向信息化的列车设备管理系统的设计与实现,郭晋,吕旌阳,随着全国铁路的大面积提速,我国高速列车进入一个以CTCS(Chinese Train Control System)控车为主的新时期,控车设备数量的增加和设备检修�

2019-08-17
312KB
论文研究 - 胃肠道症状患者的上消化道内窥镜检查结果:三级医院的回顾性分析

背景:经常进行内窥镜检查以排除可能导致阳性或阴性结果的任何疾病过程。 对于更好地了解和实践内窥镜,将患者的人口统计学特征,临床特征与内窥镜检查结果相关联至关重要。 目的:本研究旨在确定胃肠道症状患者与阴性症状患者相比内镜检查阳性的频率。 作为次要目标,还评估了相关人口统计学,症状,实验室检查和参与者的手术结局与阳性内窥镜检查结果之间的关联。 方法:回顾性分析2017年1月至2017年12月接受食管胃十二指肠镜检查的所有患者。 总共检索了1066个内窥镜检查记录,并使用便利采样技术将相关数据手动输入到问卷中。 根据排除标准,数据不完整或不一致的记录被忽略,最终有1011例患者记录用于该研究。 使

2020-05-18
430KB
论文研究-节能及负载均衡的TWDM-PON波长调度算法研究 .pdf

节能及负载均衡的TWDM-PON波长调度算法研究,马丽,纪越峰,根据目前的应用情况和研究现状,全业务接入网论坛把NG-PON的研究分成了NG-PON1和NG-PON2两个阶段。TWDM-PON可以兼容现在广泛使用的TDM-PON网�

2019-08-17
img

关注 私信 TA的资源

上传资源赚积分,得勋章
相关内容推荐