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论文研究-基于89S52单片机的步进电机驱动系统设计 .pdf 评分:

基于89S52单片机的步进电机驱动系统设计,热米娜?帕尔哈提,吾买尔?吐尔逊,在步进电机驱动技术和控制环节研究的基础上, 开发以AT89S52 单片机为核心的步进电机驱动系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件的设��
山国武技论文在丝 初始化系统 按键 把初始返度初始 化为 停止 停止 启动 方向 停山 进入十断 渊入加速 方向 启动 m 启动 过入中断 图系统主程序流程图 部分代码 目前单片机的应用领域在逐步拓宽,同时可用于对单片机进行编程的语言也越来越多, 比较常见的有汇编语言、语言。单片机的语言是一种具备汇编语言功能以及多种高级 语言的编译型程序设计语言。语言可以直接控制系统硬件,操作运算速度快,编译效率强, 可移植性也较强。本系统对应的语言代码如下: 脉冲 方向 启动 停止 止转 反转 加速 减速 最高频率 最低频率 当前定时器出值 延时 山国武技论文在丝 开总中断和定时器中断 定时器位方式 正转 按键判断 启动 正转 系统可靠性设计 硬件系统的可靠性设计 电路系统设计 电源系统采用交流稳压器,以防止电网欠压或过压;采用初次级双层屏蔽的隔离变压器, 以提高系统抗共模干扰的能力;采用低通滤波器,以除厶电网中的高次谐波;滤波器要加屏 蔽外壳,以防止感应和辐射耦合;在电源的不冋部分(如每个芯片的电源进线处)配置去耦 电容,消除以各和途径进入电源中的高频干扰 山国武花论文在丝 对输入输出通道进行光电隔离,以防止丨扰信号从通道进入系统而导致系统程序跑 飞(死机)。另外,对闲置的凵输入引脚不要悬空,直接接地或接电源。 板设计 系统电路可以分为三类:模拟电路、数字电路和功率驱动电路。进行板区域划分 时,要将模拟电路和数字电路分开,以降低数字信号对敏感的模拟电路的耦合;功率驱动电 路为人功率电路部分,噪声能量人,应与模拟和数字电路分开。 软件系统的可靠性设计 当T扰信号作用于时,最严重的情况是破坏程序计数器的状态,导致程序偏 离了正常的运行路径,或在地址空间内“乱飞”,或陷入“死机”状态。为了使“跑飞”的 程序纳入正轨,可采用以下几种方法。 设置冗余指令 在双字节和三字节指令后插入两个字节以上的指令,于空操作指令的存在, 避免了后面的指令被当作操作数扒行,程序自动纳入正轨。而后者可确保这些重要指令的执 行 设置软件陷阱 当乱飞的程序进入非程序区时,冗余指令就不起作用了。此时可设定软件陷阱,拦截乱 飞程序,将其引向指定的位置,最终回复到系统程序入∏处。软件陷阱·般分散放置在程序 的空隙处、数据表的最后、或设置在程序储存器的空白区。一旦程序乱飞落入这些陷阱区, 马上可将程序拉入正常轨道。 采用“看门狗”( )系统 当程序“死枧”时,冗余指令和软什陷阱都将失去作用。此时,可采用稈序运行监视“看 门狗”系统,使系统及时复位。 结论 步进电机与它的驱动器是一个整体的不可分割的两部分。然而驱动器价格不菲,进口驱 动器更是高的惊人,在一些要求低成本的领域,购买成品驱动器并不合适,基于单片机的低 成本驱动器是一个解决成本问题的途径之一。本文设计的步进电权单片机驱动系统实现了步 进电机转向、速度搾制,人人改善了步进电机的运行的平稳性,减小了驱动器的体积,增强 了抗千扰性能,可以满足更多场合的需要 参考文献 周明安朱光忠宋晓华等步进电札驱动技术发展及现状机电工程技术 吴红星电机驱动与控制专用集成电路及应用北京中国电力出版社 胡汉才单片机原理及其接口技术第版北京清华大学出版社 彭伟单片机语言程序设计实训例基丁 仿真北京电」工业出版社 岂兴明唐杰赵沛等单片机编程基础与开发实例详解北京人民邮电出版社 丁伟雄杨定安宋哓光步进电杋的控訇原哩及其单片杋控匋实现煤矿机械

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2019-08-16 上传 大小:345KB
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