论文研究-考虑执行器部分失效的航天器姿态跟踪容错控制 .pdf

考虑执行器部分失效的航天器姿态跟踪容错控制，苗楠，牛广林，高精度、高稳定度、具有自主性的航天器姿态控制技术，是航天器完成在轨任务的核心。然而，航天器在轨工作时，不可避免会受到外部