论文研究-PD plus Error-dependent Controllers for Robot Manipulators with Uncertain Kinematics.pdf

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具有运动学不确定性操作臂的误差相关PID控制器,黄春庆,谢丽芬,在传统的PID控制器框架下,仅三个参数可调整,因此系统的控制性能及其提高总是很有限的。针对具有运动学不确定性操作臂的笛卡尔空

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