论文研究-DSP定点算法的计算机模拟研究.pdf

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详细讨论了DSP的C语言定点模拟方法以及一种标么模型定标方法,给出了具体的误差处理和溢出处理方法,最后讨论了为提高代码效率而对DSP的C语言定点模拟所采取的优化技术。
第7期 张晓梅:多重故障诊断方法研究 3 其中,图1和图2是故障F1F2分別发生时观测器输出残 0.8 6420 差曲线;图3~图6是系统发生故障时,变换动态观测器的结 0. 0.2 构后所得残差曲线。从图3和图4可以判斷出故障F1发生 ∫;从图5和图6可以判断屮故障F2发生了与所设定的放障 0.6 模式相符。故障F1,F2同时发牛的残差曲线如图7所示。分 bo20040060800100 别用T1,T2和T2变换动态观测器的结构,输出残差曲线如图8 02004006008001000 佟10所示。从这几个图中可以看出,动态观测器只有用T12 图1发生故章F1的残差山线图2发生故障F2的残差出线 变换后,其输岀残差才趋于零。故诊断结果为敞障F,F2同时 发牛,这与所设定的故障模式完全相符。 1864202 6结论 0.4 0.4 本文针对复杂系统故障模式较多时,传统的基于降阶观测 -0.6 器的诊断方法实时性难以保证的问题,提出了基于动态观测器 0200400600800100002004006008001000 的诊断方法。其思想是只设计一个动态观测器,但其结构可不 ames(s) 图3T变挨后的残差曲线 图4T2变换后的残差曲线 断变换,使每次变换后的动态观测器对相应的故障具有鲁棒 性,而对其他故障都敏感,通过判别残差列实现故障检测和诊 断。该方法大大减少了观测器的数量,又达到了使用一族观测 04 0.4 器的效果。将此方法进一步推广,提出了耦合故障的诊断方 法。通过组合”多种故障分配矩阵的方法重构故障模式,可 04 0. 有效地诊断出耦合故障。该方法具有推理简单诊断速度快的 优点。 o200140608001000-b 2004006008001000 参考文献: 图51变换后的残差曲线 图6T,变换后的残差曲线 [1 hen J, Patton R J, Zhang H Y. Design of Unknown Input Observers and Robust Fault Detection Filters[ J]. Int. Journal of Control, 1996 .6 0.6 3(1):85-105 它0 [2 hung w. Game Theoretic and Decentralized Estimation for Fault De 0.4 tection[ D. Ph. D. Thesis. University of Califomia, Los Angel es 0.6 0.8 1997 200400600800100002004006008001000 [3 o M, Muller P C. Fault Isolation Filter Design for Linear Time-in 图?F1和F2同时发牛的残差山线图8T1作用下的残差出线 variant Systems[ J]. IEEE Trans on Automatic Control, 1994, 42(5) [4 hen L C, Chang S K, Hsu P L. Robust Fault Detection and Isolation 06 th Unstruct ured Uncertainty Using Eigen value Assign ment ournal of Guidance[]. Control and Dynamics, 1998,21: 50-57 [5 hen C T. Linear Systems Theory and Design[ M]. Holt, Rinchart and -0.6 0.6 0.8 Winston. 1984 2004006008001000 20()4(0)X()8()10(() 作者简介 图9T2作用下的残差由线 作用下的残差由线 张晓梅(1972-),女,讲师,工学博士,研究方向为控制系统故障诊断。 (上撥第50页) switch-case,do- while等语句,它们的使用不当也法模拟很接近DSP实际的运行状况。经调试通过的算法很容 会影响程序代码的效率。DS多釆用流水线结构,频繁的跳转易移植到DSP中运行大大缩短了软件开发周期。 指令将使流水线难以发挥作用。因此要尽量对程序流程进行参考文献 分析,用简单的条件组合来代替判断转移。另外要尽量地把常[1张雄伟.DSP芯片的原理与开发应用LM.北京电子工业出版 量表达式移出循环这样就不用每次都计算常数表达式的值而 社, 耗费大量的时间。 [2]张卫宁,赵子婴.定点DsPs的定标及其运算方法[门].计算机工 结束语 程,2002,28( 3]高颉定点DSP中运算精度的提高[J.电子工程师.2001,27 本文通过对DSP定点算法的深入分析,提出了一种在上 位PC机上对DsP定点算法进行C语言定点模拟的方案。该作者简介 方案不但发挥了C语言的优点而且由于采用了定点算法同苏义鑫(1%5),男副教授硕士生导师博士研究生研究方向为计算机控制运 时也兼顾了汇编语言的优点,使得在上位机上进行的DSP算动控制与智能控制孙帅华(196-),男硕士研究生研究方向为数字化工程

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2019-07-22
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