提出一种基于视觉注意机制的交通路标检测方法, 该方法在图像灰度变换的基础上, 引入自下而上的视觉注意模型, 提取图像的初级特征, 构造相应的显著图, 根据总显著图, 检测出图像中的显著区域, 定位路标在图像中的位置。对多幅实时路况图像的实验结果表明, 该方法能够适应户外自然环境检测, 具有较高的准确性和实时性。
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