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论文研究-基于单片机的步进电机无线遥控系统设计 .pdf 评分

基于单片机的步进电机无线遥控系统设计,韩忠,,本设计采用常见的AT89C51单片机作为主控系统,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过驱动电路驱动步进电��
国武技论文在线 成了电源管理、警惕振荡器、低噪声放大器、频率合成器功率放大器等模垬,曼彻斯特编码 解码由片内硬件组成,无需用户对薮据进行曼彻斯特编码,因此使用非常方便。在本设计 中,数据发送电路和数据接收电路两个部分对应于相应单片机接口相同,因此电路相同,如 图所示 只 I0.1 PWR U白 IREF uPCLK IREyU5 ANT ANT1 v卫工 是含 图无线模块电路 电机驱动模块 电机驱动选择公司的产品 可以直接用单片机的口提供信号,使用比 较方使。其中、、、引脚接单片机口,用于控制步进电机正反转,电路图如图 所 000 四F 21.0 P11 F12 P1 GNO IEN B 驱动电路 国武技论文在线 独立按键模块 本系统采用五个键盘组成的独立按键电路,每个键盘一个引脚接到单片机口,单片 机通过按键扫描程序判断键值,电路图如图所示 图独立按键电路 液晶显示模块 液品显示模块选用市面上常见的液品,通过编写相应程序,加载到单片机,驱动 显示步进电机的运行状态,包括运行、停止、加速、减速、止转及反转。浟晶显示模块电路 如图所示。 ICD16O2液夜晶 3,8 口兽兽兽兽兽宫 R2 图液晶显示模块电路 系统软件设计 由于语言在单片机丌发过程中具有可读性好,容易移植等优点,所以本设计软件系 统采用语言编程。系统上电后,首先完成对系统的初始化,包括单片机凵、无线通 信模块及液晶的初始化等,本系统软件设计流程图如图所示。然后单片机判断是否冇按键 按下,如果没有,则系统处于静止状态;如果有按键按下,通过按键扫描程序判断键值 显示步进电机运行状态,同时唤醒无线模块 发送控制指令。无传送和接收 指令时,无线模块 会转入空闲或休眠状态 国武技论文在线 开始 系统初始化 判断是否有謎 无 按下 有 KEY1按卜 KEY2按 玉Y3按卜 EY4按卜 LEY5按卜 生/转转反是x液电 液 液显 机L 显 停 反转速 辉速速 减减速 图系统软件流程图 结论 本文给出了采用 单片机作为主控系统,通过无线收发模块 实现对步 进电机的无线遥控,整个系统设计具有成本低、硬件电路简单、易于控制等优点。实验证明 在有限的通信范围内,可以很好的实现无线遥控功能,运行平稳。 参考文献 张毅刚等编著单片机原理与应用设计电子工业出版社 干晓明.电动机的单片机控制.北京:北京航空航天大学出版社 戢卫”,胡耀辉,朱朝华等.单片机系统开发实例经典.北京:北京冶金Ⅰ业出版袢, 」伟雄,杨定安,宋晓光.步进电机的控制原理及其羊片机控制实现.煤矿机械, 贾方,张志胜 单片札在步进电机控中的应用.机械没计与制造工程, 荚庆,工代华,张志杰基于 的无线数据传输系统国外电子元器件 驱动电路设计教程北京:电了工业出版社 汤竞南,沈国琴编著单片机语言开发与实例人民邮电出版社

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