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论文研究-基于VxWorks的半实物仿真系统的构建 .pdf 评分

基于VxWorks的半实物仿真系统的构建,杨光,师卫,本文给出了构建半实物仿真系统的的基本流程,以美国国家仪器公司(NI)的PCI-6733板卡为例首先给出了VxWorks操作系统下板卡驱动设计的�
国科技论文在线 第一条语句定义了函数代码入口点的名称,其中 必须与源代码文 件的名字以及在 环境下搭建的模块框图中要输入的函数的名字完全相同 定义了函数级别为,可以利用函数提供的仝部功能。头文件 定义了函数的一个重要数据结构 和相关的访问宏,函数的相关信息 都供存在 数据结构中。 函数驱动模块的实现 函数驱动模块的开发重点在于例程的调用和实现上,函数常用的编写例程如下图所 仿真开始 仿真循环 图函数的常用的编写例程 为初始化参数,完成输入量、输岀量、状态量、参数量和其他相关量 的数量大小初始化 完成系统函数采样时间的初始化; 成状态变量和所需硬件的初始化;连续运行是 函数,它在目标运行过程中反复 执行,根据输入量和模型要求完成相应任务:结束部分是 函数,它在运行结 束时把设备置于安全状态。 函数功能的编写主要是调用板卡在 下驱动的实现,待函数编写好后, 需要在 的 窗口中以命令对所编写的文件函数进行编译,在 环境下生成一个以 为后缀的文件,然后通过 标准模块库的函 数框架模块可以将函数加进 模型。 在函数框架模块的对话框的栏中应填入凼数的名字,在 栏中填入 的数值和变量应和所定义的自定义变量的顺序相符,最后还可以用 的模板工具对 其进行封装,为其定制对话框和图标。 结尾部分的格式 函数的结尾部分是必须有的且格式是固定的。 国科技论文在线 自动代码生成 使用 自动代码生成功能,生成可以在 实时操作系统上运行的仿真模型 的实时代码 实时代码生成原理如下图所示: 模型 模块和模型的 标语言编译器 文件 模板 辅助文件 目标平台 图 实时代码生成原理 由 的内建函数 根据 模型文件 生成中间文件 ,它包含了对应于 模型的锊一个模块包括函数的记录。目标语言编 译器对于 是 读取文件,寻找其中每个模块所对应的系统目标语 言编译器 文件,用这些文件实现模块到目标语言的转换, 生成目标代码 最后由模版 文件对于 是 生成执行 文件 进行目标代码的编译,并链接辅助文件,牛成针对硬件平 台的可执行口标程序。 根据的实时代码生成原理,需要配置 模版 文件 以告知关 的使用信息以及硬件平台信息,从而生成针对硬件平台的可执 行代码 对 模板模版 文件 修改如下 () 配置 用户必须给定目标机和目标机的类型,目标类型用于选择适当的交叉编译器和连 接器,类型用于宏定义 将原来的修改为 ()工具位置 为定位在编译过程中需要使用的 L具程序,必须在环境变量或模板 文 国科技论文在线 件 制定如下: 为环境变量中设置 的安装目录 ()口标编译器和头文件设冒 模块的测试 搭建的模型较为简单,模型名为 目的是为了验证驱动模块的正确性和半实物 仿真系统的稳定性。搭建的测试模型如图所示: Constant NIFC1-073 N|Pc|-6733 e blue 图测试模型 设置编译连接选项,激活编译连接过程。单击 选项,编译成功后会生 成后缀为文件。打开 的,输入 就可运行编译好的实时代 码。其中 为 的仿真程厅的入口函数。此时在下位机的屏幕上会显示 在仿真结束的时候屏幕上会显示 通过示波器监视的输岀值,输岀正确,证明此半实物仿真正确可行。 结论 本文以 卡为例,较详细介绍了在 操作系统下构建半实物仿真 系统的基本流程,文中所开发的模块被成功的应用与实践中。实验表明,依照此方式所 构建的半实物仿真系统运行稳定,配置灵活,具有较强的应用价值。 参考文献 周启平,张杨,吴琼 开发指南与 使用于册北京:中国电力出版社, 孔祥营,张保山,俞烈彬 驱动及分布式编程北京:中国电力出版社, 卞红丽,曹明明,桑恩方 下总线设备驱动程序设计声学与电子工程年,期, 厝启平,张杨 下设备驱动程序及川发指南北京:中国电力出版社, 孔祥营,柏桂枝嵌入式实时操作系统 及其发环境 北京:中国电力出版社 薛定宇陈阳泉基丁 的系统仿真技术丁应用北京清华大学出版社 杨涤李立涛.系统实时仿真开发环境与应用.北烹:清华大学出版社 陈永春从 模型到代码实现北京:机械工业出版社

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