针对摄像机内部参数的不确定性和投影平面选择难的问题，提出一种新的投影深度算法用于视角不变的动作识别，该算法采用对称镜面平面提取（plane extraction from mirror symmetry，PEMS）策略，有效解决了投影平面选择难的问题。首先通过摄像机组观察获得3D动作姿势，然后运用PEMS策略从场景中提取平面，相对于提取平面估计身体点的投影深度，最后使用这个信息进行动作识别。该算法的核心是投影平面的提取和投影深度组成向量的求解。利用该算法在CMU MoCap数据集、TUM数据集和多视图IXMAS数据集上进行测试，精度可分别高达94%、91%和90%，且在较少动作实例情况下，仍然能够准确定义新动作。比较表明，该算法的人体动作识别性能明显优于其他几种较新的算法。
