下载 >  开发技术 >  其它 > 论文研究-基于试探采样的自回馈目标跟踪算法.pdf

论文研究-基于试探采样的自回馈目标跟踪算法.pdf 评分:

针对粒子传播过程中因欠缺观测信息而导致退化现象和异常粒子,提出一种基于试探采样的自反馈目标跟踪算法。该算法在当前帧完成采样后向前试探采样粒子,并且反馈到当前帧,此举是利用未来帧提前采样形式把观测信息融入到状态转移模型中,从而使概率密度分布逼近真实值。分析上下帧间粒子权值关系,舍弃异常元素,进行不完全重采样,在缓解退化问题的同时保持样本集多样性。目标状态估计采用加权—最大后验准则,提高了目标跟踪精确度与稳定性。实验结果表明,所提算法提高了状态空间质量,相比其他算法具有更好的跟踪性能。
2019-07-22 上传大小:1.57MB
分享
收藏 举报
基于图结构的平面目标追踪算法(亮风台)

Gracker: A Graph-based Planar Object Tracker(基于图结构的平面目标追踪算法)的源码比较详尽的注解。本文件下含有一份代码和对应论文。

立即下载
基于视觉显著性的两阶段采样突变目标跟踪算法

好文章,,,,,:基于视觉显著性的两阶段采样突变目标跟踪算法

立即下载
基于粒子滤波的视频目标跟踪算法matlab源程序

这是一个基于粒子滤波的视频目标跟踪的matlab仿真程序,为了方便大家的使用,还特地在文件中附加了一组从视频中提取的仿真图片,需要注意的是,在tracker.m主程序中,读取图片的路径需要改成你存放图片的路径,只要个路径改对了,其他.m文件文件不用修改就可以运行了。

立即下载
2018年及以前经典实时目标跟踪算法代码合集

文件夹中为2018年及以前的几种实时并且准确度高的目标跟踪算法源码合集,大部分为matlab编程。部分算法为matlab C++混合编程。 bacf_toupload BACF算法 DSST-master DSST算法 ECO-master ECO-HC算法 fDSST_code fDSST算法 Matlab_STCv0 STC算法 OpenTLD-master TLD算法 samf-master SAMF算法(非实时) tracker_release CSK算法

立即下载
路径规划论文

移动机器人是迅速发展起来的一门综合学科,集成了计算机、电子、自动控制以及人工智能等多学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高成就。近年来,移动 机器人路径规划己经成为自动控制、计算机和人工智能等领域的一个研究热点,其发 展对国防、社会、经济和科学技术具有重大的影响力,己成为各国高科技领域的战略 性研究目标。

立即下载
fDSST-快速判别尺寸空间跟踪算法

C++ re-implementation of fast Discriminative Scale Space Tracking based on Opencv . linux x86和ARM的移植。实时单个目标快速追踪,甩都甩不掉,代号:狗皮膏药. 本人资源从不缺斤少两,全是产品项目,小白请不要乱评论,谢谢。

立即下载
基于MeanShift的目标跟踪算法

利用MATLAB平台,通过Mean shift算法对运动目标检测与跟踪的算法设计

立即下载
【极市】第15期分享 王蒙蒙-基于计算机视觉的目标跟踪算法概览

目标跟踪算法概览

立即下载
目标跟踪经典算法及代码

目标跟踪两篇经典综述性文章以及三个算法的相关论文和代码,其中,struck算法的代码可以从CSDN上其他上传者下载

立即下载
Context Aware CF Tracking目标跟踪官方源码CVPR 2017(含论文原文及补充材料)

这是CVPR 2017会议录用的一篇视频目标跟踪的论文,基于相关滤波改进,进入了背景上下文信息。资源中包含官方的源码(MATLAB)、论文原文以及官方的补充材料

立即下载
经典目标跟踪论文KCF的ppt

ppt包括但不限于论文里面内容,还结合了网上比较好的博客上的一些理解

立即下载
目标跟踪识别中MHT算法的实现

这是一个多目标跟踪识别中的MHT算法的MATLAB的实现代码,相当完整,并有详细的注释。便于阅读。

立即下载
ACF目标检测算法论文

ACF目标检测算法是常用的目标检测算法之一,本文主要讲述了ACF目标检测的原理

立即下载
卡尔曼滤波跟踪视频目标matlab程序

卡尔曼滤波跟踪视频目标matlab程序,简单易懂

立即下载
论文研究-基于二值随机森林的目标跟踪算法.pdf

针对压缩跟踪不能适应目标姿态变化导致跟踪失败的问题,提出了一种基于二值随机森林的目标跟踪算法。该算法对实时压缩跟踪算法的特征提取和分类这两个部分作了改进。首先,在梯度图像上进行多尺度滤波,获得目标的高维特征描述,利用一个稀疏矩阵进行压缩,获得表征目标的低维信息;然后,通过比较图像块对的大小,获得二值描述符,利用随机森林构造目标表示方法;最后,计算汉明匹配、寻找汉明距离最小的候选样本作为当前帧目标的状态估计,并在此基础上提取目标的特征来更新目标特征模板。与原算法相比,该算法对旋转、折叠、遮挡等姿态变化的目标跟踪性能更好。

立即下载
论文研究-一种基于隐马尔可夫模型的目标轨迹跟踪算法.pdf

现有的定位算法只表现了目标的静态位置特征, 不能较好地在目标移动情况下跟踪获取目标的运行行为轨迹。针对这一问题, 设计了一种基于隐马尔可夫模型的目标轨迹跟踪算法。该算法根据小区覆盖范围内的地理位置信息和目标用户的移动速度, 建立隐马尔可夫模型; 然后, 基于维特比译码算法对最佳路径和最佳状态概率进行最优化求解, 实现对目标轨迹的跟踪。仿真结果表明, 该算法可以在基站小区分辨率下精确地获取目标轨迹。

立即下载
论文研究-基于压缩感知的多特征加权目标跟踪算法.pdf

针对被跟踪目标运动、纹理或环境变化时,采用基于压缩感知目标跟踪算法目标易漂移、丢失的问题,提出了改进的压缩感知目标跟踪算法。通过压缩感知算法提取灰度和纹理特征,计算特征对样本分类结果并更新特征的权值,使用加权过的特征寻找目标在下一帧的位置。对不同视频的测试结果表明,提出的算法在目标运动、纹理或环境变化的情况下跟踪准确,在目标大小80×120像素时平均帧速为25 fps。与传统的压缩感知跟踪算法和其他跟踪算法相比,所提出的算法在目标运动、纹理或环境变化时能快速准确地获取跟踪目标,并具有更强的鲁棒性。

立即下载
论文研究-基于改进的TLD目标跟踪算法.pdf

针对传统跟踪—学习—检测(tracking-learning-detecting,TLD)目标跟踪算法由于检测模块扫描大量子窗口而导致检测时间过长,并且在跟踪过程中当目标发生严重遮挡、形变时,TLD算法会出现跟踪失败的问题进行了研究,提出改进TLD目标跟踪算法。改进算法在检测模块前加入ViBe模型预估前景目标,极大地缩小了检测区域。追踪模块用SIFT特征匹配算法来代替原算法中的光流法,准确跟踪目标避免发生跟踪漂移,减少了计算的复杂度,提高了算法适应环境的能力。实验表明,改进后的TLD算法运行速度得到提升,并且当目标出现严重遮挡、光照强度剧烈变化时的跟踪精度也得到了很好的改善。

立即下载
研究论文-基于核相关滤波器的TLD目标跟踪算法.pdf

TLD(tracking-learning-detection)跟踪算法在目标作平面外旋转、快速移动和非刚性形变的情况下易跟踪失败,而核相关滤波器(kernelized correlation filters,KCF)跟踪算法可以有效应对上述跟踪情景但缺乏跟踪失败恢复机制,导致目标重新出现后无法继续跟踪。针对以上问题,通过有效结合这两种算法,提出一种基于TLD框架下的核相关滤波器跟踪检测算法。在跟踪模块中融入颜色特征,进一步增强算法的整体跟踪性能。通过在不同视频序列上进行对比实验,结果表明,与原算法相比,改进后的算法可以长时间准确地跟踪目标,并具有更高的成功率。

立即下载
研究论文-基于核相关滤波器的目标跟踪算法.pdf

针对目标跟踪过程中出现的目标形变、遮挡、出平面旋转等干扰问题,通过对传统核滤波相关(KCF)跟踪算法在特征提取方式和模型更新方案上的改进,提出一种基于颜色名称空间特征的核相关滤波算法。为了验证算法的有效性,在目标跟踪标准数据集中选取了38个彩色视频序列对跟踪算法进行实验验证,并同时与KCF、Struck、TLD、SCM等优秀目标跟踪算法进行对比。实验结果表明所提出的新算法不仅具有最好的跟踪效果,同时在目标形变、遮挡、出平面旋转等干扰条件下具有更好的适应性。

立即下载
img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

论文研究-基于试探采样的自回馈目标跟踪算法.pdf

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: