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现代控制理论及其MATLAB实践 评分:

本课程主要讲授对象为控制专业的本科生以及非控制专业类研究生,课时30~40小时,特别适合近年来由于研究生学历从两年半缩短为两年后各课程的课时普遍减少的现状。本课程还介绍一种功能强大的计算机辅助控制系统分析设计工程软件包——MATLAB,并将其应用于现代控制系统的分析和设计。 通过本课程的学习,使学生能够初步掌握现代控制理论的基本知识及其分析方法,同时能初步掌握MATLAB工具包,并将其应用于控制系统的分析与综合,提高学生的系统分析和综合能力。
2018-09-22 上传大小:11.22MB
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介绍应用现代控制理论进行系统分析和综合的方法及其MATLAB编程与计算。

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建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。

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