分享
VIP会员
作者：CSDN
出版社：CSDN《程序员》
ISBN：1111111111117
VIP会员免费
（仅需0.8元/天）
¥ 40000.0
温馨提示： 价值40000元的1000本电子书，VIP会员随意看哦！
电子书推荐
-
-
ROS进阶实例 评分:
ROS进阶实例是《ROS入门实例》的进阶篇，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作，通过网络浏览器监控和控制机器人，以及在Garebo中运行真实机器人的模拟版
上传时间：2018-09 大小：114.89MB
17.16MBROS教程,最全最详的中文教程
2019-03-28ROS教程,最全最详的中文教程，详细介绍了ROS从安装到详细配置的知识
9.17MBMikrotik ROS中文版详细进阶教程.rar
2020-07-06试玩，进阶，Mikrotik ROS中文版详细进阶教程，组网，网络，必备学习资料，欢迎一起研究。 试玩，进阶，Mikrotik ROS中文版详细进阶教程，组网，网络，必备学习资料，欢迎一起研究。
- 53.4MB
ROS 入门实例 中文版
2017-12-22ROS 入门实例，Do it by yourself, 教程清晰，步骤详细
- 3.16MB
ROS应用实例讲解 独自整理.pdf
2021-09-06ROS应用实例讲解 独自整理
- 150KB
ROS入门实例代码深层剖析.pdf
2021-07-27ROS By Example（ROS入门实例）代码详细解读
- 19.20MB
ros入门实例
2019-03-30ros入门实例
- 3.79MB
ROS应用实例讲解
2012-01-26ros 软路由的案例 相当的不错 大家有空可以从实例看起！
12.18MBros_实例_indigo_volume_2_1.1.0.pdf
2018-01-12为了学习ros, 找各种资料，这个pdf下在都死贵死贵的，我下载下来分享给大家，就意思意思以最低的分数分享给大家，这是正版比较靠谱，希望能帮到大家
5.46MBmatlab仿真源码-ros_advanced_tutorials:ROS进阶攻略系列视频课程
2021-05-25“ROS进阶攻略”系列视频课程资料 ：moveit_skill ：ROS_Qt/class1_qt，ROS_Qt/class1_ros_qt_demo ：ROS_Qt/class2 ：ROS_Qt/class3 ：ROS_Qt/class4 ：ROS_Industrial ：ROS_Matlab ：ROS_Webots ：moveit_motion_...
- 102KB
D16：ROS2项目实例.pdf
2021-10-18D16：ROS2项目实例.pdf
411KB自己写的ROS配置实例，适合初学者
2010-04-12结合单位实际，自己写的ROS配置实例，适合初学者，以及无基础者学习
- 52.35MB
ROS入门实例
2018-07-17全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。 作者简介 R....
- 64KB
《ROS编程实例》_C++_Python_下载.zip
2023-04-25《ROS编程实例》_C++_Python_下载.zip
- 777KB
ROS基础学习笔记
2018-06-20ROS进阶入门学习笔记，一些ROS的总结还有官网教程的总结，
- 20.76MB
Ros_Robotics_Projects.pdf
2019-07-18十分经典的ROS高级教学课程书。高清版本！是学习ros进阶的好书
- 1.60MB
ROS入门基础(1).pdf
2020-04-25主要包含以下内容 一、ROS介绍 1.ROS发展与现状 2.ROS系统安装 3.ROS简单介绍 二、 ROS基础 1.常用命令行 2.通信机制 3.关键组件 三、 ROS编程实例 例1.简单话题 例2.简单服务 例3.简单调试
- 10.84MB
ROS入门中文版最新版.pdf
2019-07-01本书是一个ROS机器人编程指南，它基于我们从TurtleBot3，OpenCR和OpenManipulator等ROS项目积累的经验。我们试图使这个全面的指南涵盖ROS的初学者所需的所有方面。包括嵌入式系统，移动机器人和用ROS编程的机器人...
- 16.90MB
Ros 机器人实例教程（英文版本）
2018-11-23Ros 在Python 语言下 的 机器人实例教程。比较详细的流程，虽然是英文的， 但很容易看懂。
- 28.93MB
ros-android-hello
2017-09-08ros-android的入门项目,简单的发布话题，订阅话题，以及如何修改配置文件，项目中有详细的注释。经过本人测试，运行正常。
- 463KB
ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录
2021-01-06之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上...
- 0B
Qt 5实现串口调试助手 （源工程文件、0积分下载）
2021-12-06基于Qt 5实现串口调试助手，程序仅供参考，修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题，新增了窗口自适应（ui文件设置栅格），文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
- 47.24MB
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记（全600页）.pdf
2021-02-25SystemVerilog的听课学习笔记，包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下： 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 function逻辑电路 33 task时序电路 35 动态 静态变量 39 1.3 设计例化和连接 45 第二章 验证的方法 393 动态仿真 395 静态检查 397 虚拟模型 403 硬件加速 405 效能验证 408 性能验证 410 第三章 SV组件实现 99 3.1 接口 100 什么是interface 101 接口的优势 108 3.2 采样和数据驱动 112 竞争问题 113 接口中的时序块clocking 123 利于clocking的驱动 133 3.3 测试的开始和结束 136 仿真开始 139 program隐式结束 143 program显式结束 145 软件域program 147 3.4 调试方法 150 第四章 验证的计划 166 4.1 计划概述 166 4.2 计划的内容 173 4.3 计划的实现 185 4.4 计划的进程评估 194 第五章 验证的管理 277 6.1 验证的周期检查 277 6.2 管理三要素 291 6.3 验证的收敛 303 6.4 问题追踪 314 6.5 团队建设 321 6.6 验证的专业化 330 第六章 验证平台的结构 48 2.1 测试平台 49 2.2 硬件设计描述 55 MCDF接口描述 58 MCDF接口时序 62 MCDF寄存器描述 65 2.3 激励发生器 67 channel initiator 72 register initiator 73 2.4 监测器 74 2.5 比较器 81 2.6 验证结构 95 第七章 激励发生封装：类 209 5.1 概述 209 5.2 类的成员 233 5.3 类的继承 245 三种类型权限 protected/local/public 247 this super 253 成员覆盖 257 5.4 句柄的使用 263 5.5 包的使用 269 第八章 激励发生的随机化 340 7.1 随机约束和分布 340 权重分布 353 条件约束 355 7.2 约束块控制 358 7.3 随机函数 366 7.4 数组约束 373 7.5 随机控制 388 第九章 线程与通信 432 9.1 线程的使用 432 9.2 线程的控制 441 三个fork...join 443 等待衍生线程 451 停止线程disable 451 9.3 线程的通信 458 第十章 进程评估：覆盖率 495 10.1 覆盖率类型 495 10.2 功能覆盖策略 510 10.3 覆盖组 516 10.4 数据采样 524 10.5 覆盖选项 544 10.6 数据分析 550 第十一章 SV语言核心进阶 552 11.1 类型转换 552 11.2 虚方法 564 11.3 对象拷贝 575 11.4 回调函数 584 11.5 参数化的类 590 第十二章 UVM简介 392 8.2 UVM简介 414 8.3 UVM组件 420 8.4 UVM环境 425
- 131.54MB
AutoSAR标准协议4.2.2
2020-01-19AutoSAR标准协议规范4.2.2，里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
- 2.13MB
光伏-储能并网系统仿真.rar
2021-12-31该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法，欢迎查看！
- 35KB
NPPJSONViewer.zip
2022-01-17NodePad++ JSON格式化插件
- 339KB
GD32替换STM32注意事项.pdf
2020-04-12GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。
- 1.50MB
XCP协议的规范文档
2020-01-19XCP协议的原规范文档，主要包含了Part1-5共5个部分，其中第三部分又分为CAN、以太网和Sxl等。对于XCP协议的开发者和学习者有借鉴意义
- 5.0MB
VS2015安装证书，JavaScript_ProjectSystem.msi，JavaScript_LanguageService.msi
2021-08-06vs2015.iso包安装，不然会卡在安装包丢失或损坏
- 2KB
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
2020-12-12现在汽车行业用vector的工具进行自动测试，但是该自动测试模板很少，本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板，和自动控制测试步骤的XML模板，使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤，实现自动测试，生成测试报告。
- 8.81MB
蓝牙BLE协议中文版.pdf
2020-06-16蓝牙BLE协议中文版，帮助初学者更快掌握协议内容。协议为SIG官方协议的中文版，所有协议内容均与英文原版协议内容保持一致
