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点云配准-pfh粗配.cpp
点云配准-pfh粗配.cpp
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点云配准算法
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FPFH点云配准
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3星 · 编辑精心推荐
用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准
点云粗配准算法
浏览：67
4星 · 用户满意度95%
写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。
fast descriptors点云粗配准配准论文，有完整实现代码
浏览：11
完整点云代码，以及论文，适合学习啊，走过路过不要错过
点云配准方法
浏览：137
关于点云拼接的方法，基于一种旋转平台的算法，更好解决点云拼接。
Matlab-ICP-master_点云_icp_点云配准_点云ICP_
浏览：176
点云配准，用于两片点云之间的刚体旋转，通过不断迭代，达到重合的目的
Open3D彩色点云配准测试数据ColoredICP.rar
浏览：110
Open3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据ColoredICPOpen3D彩色点云配准测试数据Co
点云完全配准算法比较
浏览：200
4星 · 用户满意度95%
根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。
基于MATLAB的点云配准程序
浏览：104
5星 · 资源好评率100%
几种经典ICP算法的MATLAB工具包，包括最原始的Besel方法，chen改进的ICP算法
基于深度神经网络自动编码器的三维点云配准
浏览：53
一篇采用机器学习的点云配准的论文，通俗地说就是通过将点云用一个个球体分成很多个小快，对每一块投影成深度图，然后采用深度神经网络对深度图进行特征压缩，最后压缩成一个5×2的矩阵做为一个特征，也就是文中所说的描述子（descriptor）。通过这些描述子的位置关系可以进行粗配准，最后文章也还是采用了ICP进行精配准。
narf_pfh_sac_Registration.rar_全局点云配准_全局配准_点云 特征_点云特征_点云特征提取
浏览：192
基于特征的点云全局配准算法： NARF特征点提取+PFH描述子计算+SAC-IA位姿变换计算。
点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc.zip
浏览：31
5星 · 资源好评率100%
几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差 几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差
点云匹配代码
浏览：94
点云匹配代码，计算点云的旋转矩阵，平移矩阵，匹配精度高．
icp三维点云配准文件
浏览：173
这是在我的描述icp配准的文章中所用到的三维点云文件。其中包含十个三维点云.ply文件，都是使用 intel realsense 深度摄像头拍摄到的点云图片。这十个点云来自于一段连续的录像，这十个点云文件可以用来初步地练习三维重建以及导航。
基于PCA的点云位姿估计与粗拼接，matlab实现
浏览：26
3星 · 编辑精心推荐
使用主元分析法PCA对两片点云数据作粗略的拼接配准，可以作为ICP算法的预处理步骤。尝试规定了PCA主元向量的朝向。附带ply文件格式的bunny多视角数据。
ICP点云配准算法源码
浏览：146
ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。该源码通过CMake+VTK，使用C++实现.
Robust Point Matching源代码(RPM)，matlab2021a测试。
浏览：76
3星 · 编辑精心推荐
ICP算法通过迭代的方式解决点云的刚性配准: (1) 基于最近空间距离寻找hard的点对应关系; (2) 求解最小二乘变换。其中第(1)步对待配准点云的初始位置和噪声点/离群点敏感，会导致迭代收敛到错误的局部最小值。在本文中，作者提出了RPM-Net，一种对初始化不太敏感且鲁棒的、基于学习的用于刚性点云配准方法。为此，RMP-Net使用可微的Sinkhorn层和退火(Annealing)技术，利用
icp点云配准代码python
浏览：138
5星 · 资源好评率100%
简单的icp配准方法，python写的，只能实现简单的配准，用于做对比试验。简单的icp配准方法，python写的，只能实现简单的配准，用于做对比试验。
点云数据栅格化matlab代码
浏览：152
文档中.m文件为将txt文件的点云数据进行栅格化，直接可以运行。
Matlab：MATLAB-研究-点云
浏览：14
MATLAB-研究-点云： 1.使用点云测量和分析3D场景： 来源： : 点云是数据点的集合，其中数据集的各个点表示现实世界中被扫描对象的表面点的坐标。 点云用于测量现实世界的场景，通常由激光雷达扫描仪和其他设备产生。 点云处理用于增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用程序以及机器人技术和自动驾驶中的感知和导航。 公共点云处理任务包括： 读写点云数据以进行分析和显示 转换，过滤和注册
matlab 经典的ICP点云配准算法
浏览：120
4星 · 用户满意度95%
matlab 经典的ICP点云配准算法 ，已经通过测试，下载即可运行，可以很好的帮助你理解ICP算法
点特征直方图（PFH）算法的matlab实现，以及基于PFH的点云拼接实验
浏览：147
3星 · 编辑精心推荐
[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64
Coarse_PFH.rar
浏览：68
1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 2、PFH粗配准算法，并计算出误差；
ICP及改进方法点云配准
浏览：99
采用MATLAB实现点云的ICP及KDtree 方法点云配准，实测可用。
ICP算法进行点云自动配准
浏览：179
利用ICP算法进行两点云之间的自动配准，可在VS2010中实现，需在opencv的基础上。压缩包内配有相应数据。
pfh+icp.rar
浏览：49
利用PCL开源库编写代码PFH+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！
点云配准，fpfh
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点云配准，fpfh，初始矩阵的计算
Qt 5实现串口调试助手 （源工程文件、0积分下载）
浏览：87
5星 · 资源好评率100%
基于Qt 5实现串口调试助手，程序仅供参考，修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题，新增了窗口自适应（ui文件设置栅格），文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记（全600页）.pdf
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SystemVerilog的听课学习笔记，包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下： 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
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AutoSAR标准协议规范4.2.2，里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
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