激光陀螺随机漂移的数字滤波方法比较

激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声，它是影响激光陀螺精度的重要因素，采用数字滤波的方法可以减小随机漂移对激光陀螺精度的影响。采用常见的“AR(2)模型”、“卡尔曼滤波”、“小波分析”和“小波包分析”这四种数字滤波方法对激光陀螺的随机漂移进行分析研究，并利用功率谱和Allan方差的分析方法对这几种滤波效果进行了比较。仿真结果表明，对于激光陀螺的随机漂移的滤除，基于AR模型的卡尔曼滤波法的效果最好，基本上消除了陀螺的随机误差，而小波分析法和小波包分析法只能在一定程度上消除高频段的漂移。所得结果对激光陀螺的应用有较好的参考价值。