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序贯平差理论应用于点云粗配准 评分:

序贯平差理论应用于点云粗配准,邢正全,邓喀中,利用最近点迭代算法(ICP)进行点云精确配准需要待配准点云有良好的初始姿态,这可以通过点云粗配准实现。本文应用序贯平差理论解

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2020-01-11 上传 大小:205KB
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序贯平差理论应用于点云粗配准

序贯平差理论应用于点云粗配准,邢正全,邓喀中,利用最近点迭代算法(ICP)进行点云精确配准需要待配准点云有良好的初始姿态,这可以通过点云粗配准实现。本文应用序贯平差理论解

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