一种三自由度XYγ 并联微操作机器人的驱动力、外载荷、刚度、位移之间的关系研究，岳义，高峰，本文提出了一种新的正交结构的并联柔顺XYγ微操作机器人，该机器人用柔性铰链替代了传统铰链，实现了一体化设计和制造。为了得到�
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