ABB机械安全产品 - 应用实例.pdf

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ABB机械安全产品 - 应用实例pdf,ABB机械安全产品 - 应用实例
机器人行业 0-600 应用实例 ABB机器人、 MOTOMAN机器人、库卡(KUKA) 机器人、 FANUC机器人 应用产品 Vita安全模块 - Focus光幕 Eden传感器 ile Tina动态急停开关 JSHD4三位控制器 Smile小巧易于安装带灯指示和M12接头的急停装置 Smile tina急停开关 JSHD4三位控制器 用于紧急情况下停机。采用动态安全信号,单通道输入就 如果工人需要进入危险区域进行故障排除或测试机器,而又 能达到最高安全等级,LED指示灯使工作人员很容易分辨 无法依靠其它人来实施紧急停止时,“停止机器”是非常重 急停是否被按下。 要的。当工人用三位控制器停止设备时,必须让其他人无法 从外部起动机器 绿灯 正常 三位控制器可用于机器人调试和排故,此外,在紧急状况 红灯 急停 下,握紧或释放三位开关均能停上机器。 红绿灯闪烁:回路中有敞障 机被安全产品-应用实例 2 机器人行业 Vita是一个带动态安仝信 号的安全模块,可监控30 个传感器(如Eden),具 4级主动式安全传惑器用于动态安全回路 有最高安全等级。安全回 路也可由 Tina duo扩展。 Vita|拥有自动或手动复 位,带双通道输出 IP69K Tina 8A 便于连接及状态显示 Tina du Tina 8B ficus 带状态显示 ●●●e 根据EN954-1/ENSO13849-1标准 安全回路达到4级安全等级 @e费 动念安全 Tna单元将静态/OSSD信号转换为动态信号 动态方波信号,每秒测 试传感器200次 带静态或CSSD输出的传感器可通过Tina单元迕接) 每个工作中的传感器和Tna单元均有LED显示 绿灯 正常 红灯 出错 红绿灯闪烁:叵路中有故障 机械安全产品-应用实例 0-600 一个Vita可监控整个机器人单元 该工作站可连接到ta模块的动态保护系统,具有以下特 点: 处理两个工位的功能 在每个工位上,可通过光幕检测是否有人把手伸进危险 区域,Eden传感器用于检测是否有机器人在同一区域 内。只有当人和机器人在一个区域时,才会发出停止信 号。工位被清空后,操作员需要按下连接到光幕的复位 按钮来复位。 ●复位光幕 带Eden联锁功能的围栏 ●复位门急停 安全门如打开,机器人便立即停止。如要机器入系统复 ●鲁 位,必须关上安全门,并按下带监控的复位按钮。 根据EN94-1/Ns13849-1标猩 三个带Tina的急停按钮 国动态安全回路达到4级 詹复位光将 按下任何一个急停,机器人便立即停止。 保护方案的连接实例 Smile 11EA Tina Eden Focus Reset Eden Smile 11 EA Tina Eden Focus Reset Smile 1 1EA Tina FMI FMI 发送接收 发送接收 Tina 1A M123B百 M123B1 Tina 1 0B Tina 10B M123M M123M Tina 8A ··a Pluto 机被安全产品-应用实例 4 橡塑行业 应用实例 宁波海天集团、杭州泰瑞、无锡德士玛 雷益福 应用产品 BT50护展继电器 Puto安全PLC 连续扩展 Pluta s20 Pluto s46 ●●●e● ●●·a ●●●G Dee●自e春 e●●● °”2:"“222 山a ●e@e ●e● 0ee00eU@● 0068 ⑥连接扩展-多个扩展继电器可同时 连接在一个P|uo的安 全输出上,并保持现有 安全等级。 ●● A5- e●●e目e●e aaas ●●●●●● s●● P|uto安全PLc 主要用于安全元器件较多,逻辑控制较复杂的系统,如在 同一范围使用4个以上安全继电器时,推荐使用Pu安全BT50扩展继电器 PLC代替。S46在海天注塑机中,主要控制不同时段的前后与Po安全PLG配套使用,用来扩展PG的安全输出 门开关及急停。 产品达到4级安全等级。 机械安全产品-应用实例 0-600 结构原理图 主接触器 电动机1 机减开关 行程开关1(前门) 自 接触器2 电动机2 模具控制) BT系列扩展继电器 命●··垂 行稈开关2(后门 春昨动香看语香看 接触器3 气泵 挤塑控制) Puto安全PLC 看垂垂垂垂 行程开关3(顶盖 飞9 BT系列扩展继电器 电磁阀1 操重 急停开关1(前门) 操 电磁阀2 急停开关2(后门) 机被安全产品-应用实例 6 机床行业 应用实例 扬州扬力集团、济南二机床、扬州捷迈、无锡机床厂 应用产品 Safeba|双手控制器 Focus光幕 RT9系列安全继电器 ●@ ●●● RT9系列安全继电器 宽度仅为22.5mm,可控制通用安全设 6备.紧凑的尺寸设计和通用控制功能节 约了您的控制柜空间及备件成本。 Focus光幕 兰集成了多和功能(监控屏蔽灯、于动或自动复位),在需 ●ee 要频繁进出工作区域时,用光幕来保护人体是最合适的 FcuS光幕能检测手指不被机器所伤害。 Safeba双手控制器 用作直接启动或停止机器运行。可确保工人在操作时,双手 远离危险区域,主要用于锻压、剪切、折弯等设备及大型生 产线 ABB的 Safeball是全球独有的双手控制器,为人体工学设 计,手感舒适,并最大程度避免了工人误操作。 机械安全产品-应用实例 食品、制药、包装行业 0-600 应用实例 利乐集团、博世包装、瑞典爱克林( Ecolean) 箭牌糖果。 应用产品 ta安全模块 Eden动态传感器 Smile Tina动态急停开关 喝●● 根据FN954-1/FNsO13849-1标准 安全回路达到4级安全等级 自卷e s⑤翻 Eden动态传感器 vita安全模块 Eden非接触型安全传感器用于门监控,检测距离可达 主要用于门比较多的设各,适合单一安全回路的控制系统 15mm,易于安裝,防止振动干扰:I69K防护等级,适用 即同开同关系统,如食品包装机诫。独特的动态安全系统可于各种恶劣环境,并被广泛应用于包装机械和食品机械等行 串联30个门开关,并保持4级安全等级 业:工作温度-40°G~70°C,更适合特殊行业使用 机被安全产品-应用实例 8 自动门、屏蔽门 应用实例 北京凯必盛、上海电气。 应用产品 RT系列安全继电器 安全触边 小区移门 白动闸门 工件维修 传送带(生产线 移动小车 白动移门 回) 叠叠 ee也电ee意 安全触边的制作步骤 ①切下所需长度 ②压上触头 3用胶水固定顶盖 好RT系列安全继电器 FT系列是最通用的安全继电器,可监控常用安全输入设备。 安全触边 独特的可拆卸端子及LED状态显示使您维修接线时事半功主要用于设备自动门,大楼旋转门的边绦保拉,ABB的安全 倍 触边可按用户的所需剪切长度,制作简单和快速 机械安全产品-应用实例

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2019-09-22
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