乐创自动化 DMD808及DMD808A步进电机细分驱动器使用手册pdf,乐创DMD808、DMD808A步进驱动器使用介绍
使用手册 使用手册 简介 是我公司自主研发的步进电机细分驱动器, 具有高性能、低价格的特点,适合驱动两相或四相混合式步进电机。 由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术,使用同样的电机时可以比 其它驱动方式输出更大的功率。其绀分功能使步进电机低频振动减 小,噪声降低,同时有助于运转精度提高。 点 双极恒流斩波方式,斩波频率20KH: 光电隔离信号输入 输入信号TTL兼容。 自动半流功能 电流设定方使,最大驱动电流7.7A/相(峰值) 细分数最高可达2 应用范围 数控机床 医疗仪器 专用焊接设各 小型雕刻机 激光打标机 ●气动打标机 激光切割机 机械手 等各和中小型自动化设备和仪器 使用手册 使用手册 2、引脚排列及说明 下#端子 上排端子 下排端子 引脚序号 引脚序号 引脚号信号 功能 直流电源地 直流电源止极,电压氾围+24V-+90V。 电机A相 电机B相 上推端子 引即号信号 功能 脉冲信号:此光隔输入端导通一次驱动电机 次步进,步进量取决于细分数设置。[注1] 方向信号:此光隔输入端用于改变电机的转 向,实际转向还取决于电机绕组的联接情况。 使能信号:此光隔输入端用于使能/禁止驱动 器的输出部分,光耦导通时电机相电流被切 靳,转了处于自由状态(即脱机);光耦不导 通为使能状态。但此输入端并不能屏蔽脉冲输 入,因此,当亘新使其为使能状态时,驱动输 出将根据禁止期间所接收的脉沖效发生改变 注1:如需使用双脉冲控制方式或复位功能,请与供应商联系。 使用手册 使用手册 3.电气特性 4、机械安装尺寸 正面安装图 A向 说明 最小值史型值最大值 单位 输出相电沇(峰值)|2.8 7.7 A 45.5 电源压(直流) 24 68 逻辑输入电流 10 30 mA 步进脉冲频率 0 200 KHZ 绝缘电阻 500 MQ 单位:毫米 冬1.机械尺寸 使用手册 使用手册 6.设定细分数和输出电流 5.使用环境及参数 DD808、DMD808A驱动器采用八位拨码开关设定细分数、动态 电沇和静态电沇。详细描述如下 动态电流半流/全流细分数 冷却方式 自然冷却或强制风冷 2345678 场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度0℃~+50℃ 6.1设定细分数 使用环境 湿度90%H以下 细分数由5、6、7、8位开关决定。 震动 5.9m/s Max 细分数 步数/转 保存温度 20C~+65"C 400 重量 约1000克 800 1600 16 3200 6400 64 12800 128 25600 256 51200 2000 5000 10000 125 25000 250 50000 说明:只有DAD808A才具有1细分。 使用手册 使用手册 6.2设定输出电流 7、电源供给 拨码开关的1~3位用于设定电机运动时电流(动态电流),而第4 位用于设定静止时电流(静态电流)。 电源电压在DC24V~DC90V之间都可以正常工作,木驱动器最 (1)、动态电流的设定 好采用非稳压型直流电溟供电,也可以自己采用交压器降压+桥式 用三位拨码廾关一共可设定8个电流级别,参见卜表。 整流+电容滤波,电容可取6800吓或10000uF。但注意应使整流后 电压纹波峰值不超过90V,避免电网波动超过驱动器电压上作范围。 输出电流值(峰值) 电流值 SW2 SW3 2.8A on on on 注意:接线时要注意比源正负切勿反接 3.5A off on on 4.2A on off on 最好用非稳压型源。 4.9A off off on on on off 6.1A on ff 7.0A on ff off 7.7A off off O (2)、静态电流的设定 静态电流可用第4位廾关设定,O『表示静态电流设为动态电流的 半,On表示静态电流与动态电流相同 使用手册 使用手册 8.电机接线 9.输入接口电路 DWD808、DD808A驱动器能驱动所有相电流为8A以下的四线、 本驱动器采用差分式接口电路,内置高速光电耦合器,允许接 六线或八线的两相或四相电机。步进电机A相接于下排端子的3、4 收长线驱动器、集电极开路和PNP输岀电路的信号。我们推荐用长 脚之间,B相接于下排端子的5、6脚之间。下图详细列出了与4线、 线驱动器电路,抗十扰能力强,接口完全儿軋。现在以集电极廾路 6线、8线步进电机的接法: 和PNP输出为例,接∏电路示意如 控制器 ④4 ④ 驱动器 ③ 脉冲信号 线电机 线电机(并联 方向管 使能信号 线电机(牛联 线电机(高扛矩) VCC值为5V时,3短路 CC值为12V,R=1K9(≥1/8W); VCC值为24V时,R=2X92(≥L/8W) R必须接在控制器信号端 线电机(高速 图3.接口电路图(集电板开路) 图2.电机接线 使用手册 使用手册 10.驱动器与电机的匹配 本驱动器可驱动国内外各厂家的两相或四相电机,为了取得最满 意的驱动效果,需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高 低决定电机的髙速性能,而电流设定值决定电机的输岀力矩 脉冲信 脑管号 驱动器 Ta 供电电压的选定 方向倍号 般来说,供电电压越高,电机高速时力矩越大,越能避免高速 方向信号 制器 时丢步。但另一方面,电压太高会导致过压保护,甚至可能损坏驱动 尜,而且在高电压下工作时,低速运动振动较大。 使能管号 使能信号 输出电流的设定值 对于同一电机,电流设定值越大时,电机输出力矩越大,但电流 大时电札和驱动器的发热也比较严重。所以一般情況是把电流设成供 C值为时,B路; VC值为12时付,R=1K9(≥18W) 电机长期工作时出现温热但不过熟时的数值。 W值为24V时,R=2X9(≥18V) R必须接在捞器信号端 (1)四线电机和六线电机高速度模式:输出电流设成等于或略小于电 机额定电沇值; (2)六相电机高力矩模式:输出电流设成电机额定电流的70%; (3)八线电机串联接法:由于串联时电阻増大,输出电流应设成电机 图4.接口电路图(PP输出) 额定电流的70%: (4)八线电机并联接法:输出电流可设成电杋额定电流的1.4倍。 注意:流投定后请运转电机15-30分钟,如电机 遊开太高,则应摩低宓流设定值。 使用手册 使用手册 11、输入信号波形和时序 12.保护功能 1、过压保护 当直流电源电压DC+超过100VDC时,保护电路动作,电源 脉冲信号 指示灯变红,保护功能启动。 2、电机线圈匝间短路保护 电机接线线圈绕组短路或电机自身损坏时,保护电路动作 方向信号 电源指示灯变红,保护功能启动。 3、电机线圈与地线短路保护 当电机绕组与直流供电电源地线短路时,保护功能启动。 使能信号 4、电机错相保护 当电机两相线圈相序接错时保护功能启动。 当以上保护功能启动时,电机轴失去自锁力,电源指小灯 变红。若要恢复正常工作,需确认以上故障消除,然后电源重 新上电,电源指小灯变绿,电机轴被锁紧,驱动器恢复正常。 图5.输入信号波形 注意:B动器不具备电源正负极反接保护功,因 此,上电成请再次确认电源正负极接线正确。