无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用.pdf

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无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用pdf,无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用
36 CO mm II mm 8 mm 170A 18~19V 8-9 cm/min qp mm mm LA P/MPa O/L min 220~245A 35V UN n/em m 12~13.5cm/min3 113521. 3.7180.700.7 2140-14522.5 3.7200.800.8 3322.58.0.-9.03.7200.400.4 21352246.0 0.500 12 mm 3130~13821.96.03.7200.600.5 mm 20 cm/min CO CO 1.2mm 12 mm mm ∥A 200A 33V 11 currin U/V E/cm min 1210~220 36.9 16.0 34.6 10.0 250-26036.3-38.09.0 Page 26 86i% o1994-2008ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHlouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net 36 b 10~15nm [ M 2000 20013l(10)9-1222 200232(5)1-8 4 J 199929(9)1-4 7 6 [1 Pan J Yan B Gao L et al. Crawl-type robot tackless difficult jobs[J welding .ournal 2005 84(1)50-54 2 2005356)1-5 2552648[P2003 4 25501 14P]2003 1992 26 &lalo dling adline o1994-2008ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHlouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

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2019-10-08
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