论文研究-多机器人协作搬运路径规划研究.pdf

提出一种基于保边滤波和改进FCM算法的疑似肺结节自动分割方法。首先，分离出边缘光滑的肺实质并通过非线性各向异性扩散滤波增强肺区疑似病灶，然后运用改进的模糊C-均值聚类算法分割出不同大小的疑似肺结节。实

无轨胶轮车全液压制动系统故障诊断研究

针对无轨胶轮车全液压制动系统长期工作在煤矿井下恶劣的环境中而易于发生故障的问题,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。应用支持向量机回归估计算法建立全液压制动系统的故障预测辨识模型,将支持向量机模式分类

无轨电车整流站自动化监控系统.pdf

无轨电车整流站自动化监控系统

防爆开关磁阻电机系统在无轨胶轮车中的应用

无轨胶轮车可以在爆炸气体环境中运行,是煤矿辅助运输中先进系统之一。纯电动无轨胶轮车无尾气污染,噪声小,节能效果好,非常适合于井下封闭环境作业。防爆开关磁阻电机系统(SRD)结构简单可靠、恒功率范围宽、

无轨胶轮车辅助运输系统在王坡煤业的应用

本文对制约王坡煤业生产的辅助运输系统无轨改造可行性进行了分析,并对无轨运输巷道进行了改造及无轨胶轮车设备选型,同时介绍了无轨胶轮车运输监控系统工作流程。通过无轨胶轮车辅助运输系统的改造,极大地提高了矿

基于最优偏差路径的自动导引车纠偏方法.pdf

基于最优偏差路径的自动导引车纠偏方法.pdf,针对使用二维码作为定位模块的视觉自动导引车（AGV）的轨迹跟踪问题，提出了一种基于最优偏差路径的模糊PID纠偏算法。首先建立AGV的运动学方程，将横向偏差

防爆无轨胶轮车在现代化煤矿的应用

本文主要介绍了传统的轨道运输和新式的无轨运输的优缺点对比,比较详细地介绍了支架搬运车的几种不同类型及其使用方法,总结了防爆无轨胶轮车在现代化矿井中应用的发展前景。

WC10E无轨胶轮车的研制和应用

防爆柴油机无轨胶轮车是煤矿井下重要的辅助运输设备,大型矿井对运输能力和运输灵活性要求越来越高,在WC5E、WC8E的基础上,创新研发了WC10E新一代防爆无轨胶轮车。整体结构上采用变速箱脱桥技术、增加

矿井下无轨胶轮车的现状及应用研究

无轨胶轮车在矿井中的使用逐渐受到人们的重视,其结构简单、运载能力强,使得无轨胶轮车在逐渐向无轨化、单一化发展,彻底解决了有轨运输时运输效率差、运输麻烦的问题。分析了无轨胶轮车的特点,并以古城煤矿建设管

自动排水器在井下无轨胶轮车中的应用

通过对自动排水器的形式、图形符号及标准规格和工作原理这3个角度来介绍自动排水器这个气路系统里重要的元部件,并且以井下无轨胶轮车中应用的实例来说明自动排水器在煤矿机械气动系统中的应用。

无轨胶轮车在缓倾斜煤层群开采中的应用

无轨胶轮车具有减少矿井辅助运输环节、降低工人劳动强度、提高矿井运输能力等突出优点,是一项先进的辅助运输工具。结合枣泉煤矿西翼煤层群赋存条件,为了提高矿井辅助提升能力,通过比较无轨胶轮车辅助运输和斜井绞

无轨辅助运输在传统煤矿的应用

针对目前我国传统煤矿辅助运输系统的现状和存在的问题,通过分析国内外无轨胶轮车辅助运输的特点和适用条件,提出了无轨胶轮车辅助运输在传统煤矿应用的思路和方法。

人机工程学在煤矿井下无轨胶轮车上的应用

近年来,无轨胶轮车在我国煤矿得到了较为广泛的应用。将人机工程学原理导入无轨胶轮车的设计中,在满足车辆使用条件下,力求使无轨胶轮车的驾驶操纵更加人性化,从而达到人与车辆的和谐统一。

矿用锂离子蓄电池无轨胶轮车隔爆兼本安型主控箱的研制及应用

文章介绍了针对矿用纯电动无轨胶轮车研制的一款隔爆兼本安型主控箱。对主控箱的电气系统硬件设计和软件设计，确保主控箱的功能完善，重量小，故障率低，方便后期维护；并通过多种方式进行质量检验，确保主控箱的功能

气启动电保护技术在无轨胶轮车中的应用

为了保证无轨胶轮车在煤矿井下的安全作业,探讨了各种启动保护技术形式的优劣,并通过分析气启动电保护技术的工作原理、组成及性能特点,论述了气启动电保护技术在无轨胶轮车中的应用。

造型设计在防爆无轨胶轮车设计中的应用

分析了影响我国防爆无轨胶轮车企业产品造型设计能力的因素和目前我国防爆无轨胶轮车产品在产品造型设计方面存在的问题和不足,初步探讨了防爆无轨胶轮车在造型设计和驾驶室人机工程学以及色彩运用等方面应遵循的原则

煤矿副斜井无轨胶轮车阻车系统研制与应用

在浅埋深、近水平开采的平硐或斜井提升运输煤矿中,大多设计为斜井无轨运输,无轨胶轮车使用比较广泛。但是国内无轨胶轮车防跑车系统的设计与研制属于空白。本设计包括电气控制技术、无线射频技术、气动控制技术、阻

无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用

凌志达煤矿井下辅助运输原采用无极绳绞车等有轨运输方式,用人多,工人劳动强度大,环节多,效率低,安全性差;经过方案比选,改用无轨胶轮车运输后,提高了运输效率和矿井生产能力,降低了辅助运输成本,也为安全生

研究论文-煤矿井下高效换装技术.pdf

为了提高煤矿井下辅助运输系统机车换装效率，解决机车换装问题，结合龙固煤矿的实际条件，设计了煤矿井下运输专用集装箱，能够自动装卸专用集装箱的WC5.0型无轨胶轮车和WC35E型无轨胶轮车，大幅减少了机车

煤矿无轨辅助运输设备的应用与发展趋势

分析了涉及煤矿无轨辅助运输设备的国外人员与物料运输、综采工作面搬家运输、特种多功能运输车辆的开发应用情况及我国无轨胶轮车的产品现状。并在此基础上对煤矿无轨辅助运输的发展方向和趋势进行了探讨。

某煤矿辅助运输无轨胶轮车事故原因分析

矿用无轨胶轮车是一种用于矿井下辅助运输车辆,鉴于其快速高效的运输工作方式和良好的经济效益,这种无轨胶轮车在现代煤矿中,使用越来越广泛。由于矿区运输环境不确定因素多,其可靠性是衡量其性能的重要指标。通过

浅谈煤矿无轨胶轮车辅助运输系统

无轨胶轮车作为煤矿企业一种重要的辅助运输方式,对建立高效、现代化矿区具有重要意义。文章对无轨胶轮车的特点和适用条件进行了分析,阐述了应根据矿区的实际情况选择无轨胶轮车,在此基础上简单介绍了国内外无轨胶

WC30R型防爆无轨胶轮车的研制及应用

介绍WC30R型防爆无轨胶轮车的设计背景、总体结构及主要技术参数,详细分析了其结构组成及特点,提出了该车型的先进性和创新点以及国内外使用情况对比,并阐述了该车型在煤矿井下的应用和推广情况以及产生的经济

复杂条件下无轨辅助运输技术与应用

为解决井下复杂条件下辅助运输的难题,提高巷修施工效率,提出了无轨辅助运输技术,设计了拐弯装置、变坡装置和防跑车装置,巧妙地解决了巷修施工辅助运输中的拐弯、变坡和斜巷防跑车3个关键技术问题,实现了巷修施

无轨辅助运输技术在老矿井应用的尝试

辅助运输是煤矿安全生产的一个重要环节,也是一个薄弱环节,目前已成为制约煤矿,特别是老矿井安全高效生产的一个主要因素。文章介绍了无轨辅助运输技术在老矿井中的应用,对其适用性、安全性、经济社会效益和存在问

蓄能式气压缓速器在无轨胶轮车上的应用研究

介绍了蓄能式气压缓速器的工作原理,并将其作为无轨胶轮车的辅助制动装置,利用虚拟仿真平台AMESim软件建立其动力学模型,仿真分析了蓄能式气压缓速器对无轨胶轮车的制动效果以及能量回收性能。结果表明,蓄能

矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究

无轨胶轮车已经成为煤矿井下辅助运输最为先进的运输方式之一,但车辆在运行过程中,因刹车失灵、挂挡失败或其他原因,造成的无轨胶轮车速度失控并跑车现象屡有发生,本文针对塔山矿井挖金湾区副平硐坡度大、运输距离

煤矿无轨胶轮车监控调度系统设计

针对煤矿井下巷道狭窄、视线差、会车困难和调度信息不畅等问题,设计了一种无轨胶轮车监控调度系统。该系统采用RFID技术实时采集井下无轨胶轮车辆的运行数据信息,实现了井下车辆定位跟踪、车辆调度管理功能;采

无轨胶轮车定位调度系统在兖矿集团的应用

针对煤矿井下巷道复杂、会车困难、调度混乱等问题,设计了一种井下无轨胶轮车定位调度系统,包括该系统的总体方案设计、工作原理及软硬件设计。阐述了其核心调度原理,包括直行巷道、弯道、交叉巷道的调度原理。介绍

煤矿无轨辅助运输适用条件及装备选型研究

为了更好的发挥无轨辅助运输的最大效率，指导设计和采购人员对无轨胶轮运输装备的正确选型，文章基于《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范》(AQ 1064—2008)、《煤矿井下辅助运输设计规范》(GB