欧姆龙 可编程控制器CPM1A part3.pdf

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欧姆龙 可编程控制器CPM1A的使用介绍
www.plcworld.cn 5、指令的删除: 例如:将上次插入的内容删除 首先找到AND00001指令,即输入CLR、2、0、7,其次是按 DEL键,最后按上箭头,后面的地址自动减一,完成删除任 务。效果如下: 地址 指令数据 地址指令 数据 00205 LD 00100 00205LD 100100 00206 OR 00201 00206OR 00201 00207 AND 00001 00207 AND NOT|00202 00208 AND NOT 00202 00208OUT 01000 00209 OUT 01000 www.plcworld.cn 第三章CPMA的指令系统 常用的应用指令 www.plcworld.cn 第四节顺序控制和暂存指令 联锁/联锁解除指令[IL(02)/ILC(03)] 02)」一C(3) 功能: 如果LL的输入条件为ON,则位于L和IC之间的联锁程序段正 常执行,如同程序中没有I和C一样。 如果正的输入条件为OFF,则位于和C之间的联锁程序段不 执行(称为互锁),Ⅱ和IC之间的程序输出状态如下: 所有输出位:OFF所有定时器:复位 所有计数器、移位寄存器和有保持功能指令的输岀位:保持以前状 太 ⅡL总是和ⅡC指令起使用,用于处理梯形图中的分支电路;无论输 入条件是0N或OF,CP都对他们之问的程序进行扫描 www.plcworld.cn 例 0o000A00o1 0100 o100 复合输出 LLDOs 010 L(2 LD 00000 0001 01000 IL(02) 01001 00001 oo0300o0401002 OUT 01000 LD NOT 00002 LC(O3) OUT 01001 000OS 1003 LLD 00003 AND NOT 00004 OUT 01002 ILC(03) LD 00005 OUT 01003 www.plcworld.cn 例:连续使用指令 玩02) IL(Z 000D1 1101 OUT 0100 COTO 002 A1 otte 1L(02) IL(02) 0o3 自TT LD 000030]01 QUT 0102 卫D CoOs ●r 102 coo04102 ILC(O3) ILC(03) 说明 1)不论∏前面的条件是ON或OFF,PLC都要对 LILO之间的联锁程序段 处理,都要占用扫描时间。 (2)TL和IC指令可以成对使用,也可以多个指令配一个ILC指令,但不 允许嵌套使用(如L一I一IC一IC)。当多个指令配一个C指令使用时,程序检 查时会有出错信息显示,但不影响程序的正常执行 (3)触点0000N时,LL一ILC之间的联锁程序段运行,其输出状态取 决于各自的控制触点;触点00003OHF时,IL一ILC之间的联锁程序段不运 行,其输出状态为OFF。 www.plcworld.cn 总结三种输出方式: 并联输出、连续输出和复合输出的结构及编程的方法 0000n 01000 00000 0000 LD0000 oUr01000 n00/0Ur01000 001 000r AND00001 OUT 01001 oUI01001 1002010LAND000 01002 oUi01002 oUT 01002 a并联输出 凸b出 LD00000 00000010100002) LD 00 00201001 OUT 01000 OI000 oUr01001 0000301002 LD00003 oUT01002 ILCY03 (c)复合输 www.plcworld.cn 二、暂存继电器(TR) 用暂时存储器可以存储当前执行的结果,故是一种 处理梯形图分支的方法。在不方便用L一IC指令时,可 以考虑用暂时存储器。 由于暂时存储器不是独立的编程指令,必须与LD或 OUT指令配合使用。 暂时存储器一共8个,同一个分支程序中,同一个TR号 不可重复使;但是不同分支程序中可以重复使用 www.plcworld.cn 例1: O0000 01000 TRO LD0000 00DOO OUT TRO TRO AND00001 OUT 01000 0|00 OODO1 00992 LD TRO TRO AND 00002 OUT 01001 p02 01001 109930 LD TRO AND 00003 RO OUT01002 说明: (1)在同一程序段中,同一TR号不能重复使用。 (2)TR不是独立编程指令,只能和LD或OUT等基本指令一起使用

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