AS1系列交流伺服驱动器使用说明书.pdf

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AS1系列交流伺服驱动器使用说明书pdf,目录 .................................................................................................................................................. 1第一章 伺服系统选型 .................................................................................................................... 21.1 驱动器规格 ........................................................................................................................ 21.2 伺服电机及驱动器型号说明 ............................................................................................ 31.3 伺服驱动器和伺服电机配套一览表................................................................................. 41.4 配套应用电机编号 ............................................................................................................ 51.5 配套线缆 ............................................................................................................................ 51.6 制动电阻相关规格 ............................................................................................................ 6第二章 产品安装及外形尺寸 ........................................................................................................ 82.1 伺服驱动器外形尺寸 ........................................................................................................ 82.2 伺服驱动器的安装 ............................................................................................................ 8第三章 伺服驱动器与电机连接 .................................................................................................... 93.1 系统结构图 ........................................................................................................................ 93.2 主回路 .............................................................................................................................. 103.3 编码器接口 ...................................................................................................................... 103.4 控制信号 ....................................................................................
第一章伺服系统选型 ASI系列伺服用户手册精简版VL3 第一章伺服系统选型 1.1驱动器规格 表1-1AS系列伺服驱动器基本规格 驱动器型号 AS1-02B AS1-04B AS1-08B AS1-10B AS1-15B AS1-30B 连续输岀电流Arms 1.6 2.8 4 5.5 7.6 11,6 最大输出电流Arms 5.8 电源输入 主电源 单相/三相,AC2002:0V,50/60H7 220VAC 控制电源 单相,AC200230V,50/60HZ 温度 使用温度:0℃~50 储存温度:-20℃~85℃ 湿度 0~90%RH以下(无结露环境) 使用坏境 使用高度 海拔1000m以下 振动/冲击 <1G 等级/污染度1P20/污染等级2 控制方法 IGBT PW空间向量控制 基本规格 编码器 250U线省线式增量型/17bit串行增量型 输入 9个(通用) IO信号 5个(通用 输入输出 输入 2个(12bit) 端口 模拟量信号 2个(模拟量监测信号输出) 输入 4个(低速脉冲,高速脉冲) 脉冲量信号 输出 4个(分频输出3,集电极开路输出1) USB 与PC连接 通信功能 RS-485 多组并联 面板操作器 LED显示 再生回路功能 750W及以上规格含內置再生电阻 保护功能 过电流、过载、过电压、低电压、过速度、过 热、编码器异常、通信异常、位置偏差过大等 控制模式 位置夲制;速度控制:转矩控制 脉冲/方向( PULSE/DIR); 位置命令格式 正/反脉冲(CW/CCW) A、B相正交脉冲; 位置输入电路 Linc Drivcr; Open Collcctor Line driver低速500Kps 位置控制 最大输入频率 Line driver高速4Mpps 模式 llect or 200K, 平滑波器 对位置指令做平滑处珪,使电机运转更平滑稳 定 电子齿轮 提供2组电子齿轮比 功 抑振泷波器 叮以有效抑制外部信号十扰,及系统共振频 率,保证设备运行稳定 规 命令形态 模拟电压指令输入,内部速度指令 格 电压波动 额定电压±10%:0.5%(额定转速下 速度控制 速度变动率负载波动 0-100%负载时:≤0.5%额定转下 模式 温度波动 土25℃:≤0.5%(额定转速下) 加减速没定范围 模拟速度指令揄入 10V-+10V 转矩控制 命令形态 樸拟转矩指令 模式 模拟转矩指令揄入 白整定功能 愦量识别、刚性整定 。编码器反馈电子齿轮自由设定 异常信思记录 8组历史信息记录 第一章伺服系统选型 ASI系列伺服用户手册精简版VL3 12伺服电机及驱动器型号说明 驱动器型号说明 ASI-04B F XX 交流伺服系列AS1:研控AS1系列交流伺服 01:100W02:200W04:400W 功率 8:800w10:1KW15:1.5KW 电压等级 A:110VB:20VT:三相380V ④ 产品类型 F:通用型X:经济型(基本型)N:总线型A:高级型 5 安装方式 基板安装 客制品 x:客制品编号 伺服电机型号说明 ASMD081030B0111 XX ①②③⑤⑥⑦8⑨⑩ 系列号 研控AS1系列伺服电机 特性 D:小惯量J:大惯量H:高愦量 机座号 04:40mm06:60mm08:80mm09:90mm10:00mm 11:110mm13:130mn ④功率 A5:50W01:100W02:200W04:400W08:750W 10:1KW15:1.5KW30:3KW 额定转速(rpm)10:1000m15:1500mpm20:2000pm30:3000pm (6) 电压等级 B:200VT:400V 编码器类型 U:省线增量型2500线A:17位增量型 B:17位绝对值型 ⑧|轴连接方式 1:光轴2:实心,带键3:实心,带键,带螺纹孔 4:实心,带螺纹孔 ⑨制动器、油封 1:无2:油封3:制动器4:油封+制动器 设计序号 客制品 xX:客制品编号 第一章伺服系统选型 ASI系列伺服用户手册精简版VL3 13伺服驱动器和伺服电机配套一览表 表1-2伺服驱动器与电机配套表 额定最高驱动器型号驱动器 问服电机型号机容量 框 转速转速As-口B*SIZE ASMD-04-A530B 40 50W|3000pn 5000rpm 02B ASMD040130B40|100w|3000rpm5000rpm 02B 惯ASMD06020B6020130m:0m 02B 量AsMD006060413009500m 08B ASMD060430B60400w|3000pm500pm 04B BBBBBB ASMD08-0830B80750W3000mpmn450pm 10B ASMJ-06-0230B60200w|3000pm5000pm 02B ASMJ-06-0430B60400W3000pm5000pm 04B ASMJ-08-0830B80750W|3000pm4500rpm 10B B ASMJ-08-1025B801Kw|2500pm3000pm 10B ASMJ09-0830B9 750W|3000 3900 08B B ASMJ-09-1025B IKW 2500rpm 3300rpIn 08B ASMJ-101030B1001Kw|3000pm400mm 15B 惯A2108020m24m 15B 15B ASMJ11-1530B1101.KW|300rpm3100pm 15B ASMJ-11-1830B1101.8KW|3000m3200rpm 15B CCCCC ASMJ-13-1025B1301Kw2500mpm2600rm 15B ASM13-1325B1301.3KW|2500rpm2700pm 15B ASMJ-13-1525B1301.KW|2500pm2900rpm 15B CCC ASMJ-13-2625B1302.6KW|2500pm2700rpm 30B ASM13-202531302KW|2500m|270mpm 30B ASMH-l3-1010B1301Kw|100pm1300pm 15B 高惯量 ASMH13-1215B1301.2KW|1500rpm1800rpm 15B ASMH-13-1515B1301.5KW1500rpml800rpm 15B ASMH-13-0915B1300.85KW1500pm3000pm 15B ASMH3-1315B1301.3KW150pm300pm 30B 超 CSMT-ASB 10 50W|3000pm5000m 02B 高性能 CSMT-OIB 40100w3000rpm|5000rpm 02B CSMT-02B 60200W300pm500pm 04B CCCCBBBBB CSMT-04B 60400W|3000rpm5000pm 08B CSMT-O8B 80800w|3000rpm5000pm 10B 第一章伺服系统选型 ASI系列伺服用户手册精简版VL3 14配套应用电机编号 表1-3电机编号速查表 电机 额定电压 服电机型号 电机编号 大类 ASM凵-口囗-囗口囗囗□一*学*华 (PO100 ASMD-04-A530B-U*k x*k * 00001 ASMD-04-0130B-U***k 00002 ASMD-06-0230B-U*本 00003 低惯量、「ASM-06-0430B-U* 00004 小容量ASMD-08-0830B-U**冰 00005 ASMD-06-0230B-U**M 000l1 ASMD-06-0430B-U***M 00010 ASMD-06-0630B-U**k*-M 00013 ASMJ-06-0230B-U** 00006 大惯量、ASM100430BU 00007 00008 小容量 ASMJ-08-0830B-Ux冰*M 00009 ASMJ-090830B-U*攣* 00012 ASMJ-08-1025B-U** 00101 ASMJ08-1030B-U* 00111 ASM ASMJ09-1025B-U** 00115 ASMJ-10-1030B-U** 00102 ASM-||-1230R-U冰* 00|2 大惯量 ASMJ-11-1530B-U 00103 ASMJ-11-1830B-U*** 00108 中容量 ASMJ-11-0820B-U 00113 ASMJ-13-1025B-U*** 00104 ASMJ13-1325B-U*** 00116 ASMJ-13-1525B-U* 00105 ASMJ-13-2025B-U※浓 00109 ASMJ-13-2625B *半* ASMH-13-1010BU** 00106 ASMH-13-1515B-U*冰冰 高惯量 00107 ASMH-13-1215B-U*冰 00114 屮容量 ASMH-13-0915B-U* 00200 ASMH-13-1315B-U*冰 00201 CSMT-ASBRIANT3 01300 01301 CSM 220V 高性能、CSMT01 BRIANT3 小容量cSMT-02 BRIANT3 01302 CSMT-04BRIANT3 01303 CSMT-OSBRIANT3 01304 注 7 bit Inc.编码器配置时,电机绽号第四位为“L 7υ it abs.编码器配置时,电机绽号第四位为“2 例如电机编吗”01105″为ASMJ-13-1525B-A冰 例如电机编码^02105″为ASMJ-13-1525B-B** 1.5配套线缆 电机动力线命名规则如下 P1-As1-03P04F 线材类型 P1:直插P2:航插 驱动器系列 驱动器AS1系列 电缆线长度 03:线长度3米 第一章伺服系统选型 ASI系列伺服用户手册精简版VL3 ④ 功率 PO8: 800W P15:1.SKW P30: 3KW 安装方式 F:固定型M:可移动的 电机编码器线命名规则如下 E1 AS1 03A F 线材类型 E1:直插E2:航插 驱动器系列 驱动器AS1系列 电缆线长度 03:线长度3米 编码器规格 a: 1bit inc.b: 1bit abs u: less wire 2500 lines 安装方式 F:固定型M:可移动的 配套线缆外观图 表1-4配套线缆外观 缆名称 线缆型号 线缆长度L(mm SIZE-C P1-As1-03P04F 3000 P1-51=05P04F 5000 P1-AS1-ICPO4F 100C0 1]0理m P1=1-0P08F P1-AS1-05PORF 500D P1=As1-10P08F 1000 动力线 士2mn P2-A81-03P15F 300 2=As1=05P15 P2=A51=5F30F 500 P2-A5I-I0P ISF P2=AS1-10P30F 1000 E1-AS1-DSUF FL-ASI-aIJF 编码器线 E2-AS1-JCUF E之=AS1=5UF E2-AS1-I0UP 100C0 1.6制动电阻相关规格 表1-5内置制动电阻规烙 内置制动电阻规格 最小允许电电容可吸收最大 伺服驱动器型号 电阻值(9)容量(W) 阻值(Q)制动能量(J 单相 ASI-OlBFI 50 220V LS1-O2BF AS1-04BFI 18 单/三相 ASI-O8BFI 50 50 40 26 220V AS1-1OBFI 20 26 三相A1-45BFI 80 5 47 6 第一章伺服系统选型 ASI系列伺服用户手册精简版VL3 220 ASI-30BFT 80 15 47 第二章产品安装及外形尺寸 ASI系列伺服用户手册精简版VL3 第二章产品安装及外形尺寸 21伺服驱动器外形尺寸 D 螺丝安装孔 L1 Frame B: ASI-02B, AS1-04B, ASI-08B, AS1-10B Frame C:.ASI-15B. ASI-30B 表2-驱动器外形尺寸 型号 (mm)H(mm)D(mm)Ll(mm)H(mm)Dl(mm)螺丝孔 Frame c 160 183 80 150 4-M4 Frame B 58 l60 177 48 50 75 2伺服驱动器的安装 出风口 出风口 出风口 出风口 ▲▲晶 10mm以上 50mm以上 20mm ee 20r 以上 以上 删间到的虚到 0mm以上 ▲ ▲▲人 ▲▲卓▲ ▲▲ 直向上宣装 进风口 进风口 进风口 进凤口 图2-1伺服驱动器安装 第三章伺服驱动器与电机连接 AS1系列伺服用户手册精简版Ⅵ13 第三章伺服驱动器与电机连接 3系统结构图 电源 单相AC22OV 配线月断路器 用于保护电源, 出现过流时切断电路。 同服驱动器多机并联 通讯电缆(需用户白备) FM滤波器 安装噪音滤波器以 防止来自电源线的外部 噪音。 伺服驱动器PC通讯电览(需用户自备) 电磁接触器 打开/关闭伺服电源。 使用时清安装浪涌 抑制器。 伺服驱动器PLC通讯电缆(需用户自备 制动电阻 母线电容不足时, P-C端子连接外接 伺服职动器输入输出电缆(需用户自备) 制动电阻。 词服电机编码器电 制动器电源 24vdc电压源, 在伺电机带有 制动器时使用。 电磁接触器 制动控制信号, 打开/关闭制动器电源。 使用时请安装浪涌 抑制器。 图3-1系统结构图 驱动器各部位名称、功能及规格如下 表3-1伺服驱动器主电路端子名称与功能 编 名称 LIC、L2C AC控制电源端子 核规格输入控制回路电源 R、S、T 2 AC主电源端子 按规格输入主回路电源 3 默认Pθ与D短接。使用外接再生电阻时,需先拆陰该短接线,使P 外置再生电阻端子⊕与D开路,并在P与C之间连接外置再生电阻 U、V、W、PE 电机动力线端子 连接伺服电机三相及地线

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weixin_38744270 你的留言是对我莫大的支持
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