罗克韦尔自动化-NX7_70指令集参考手册.pdf

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目录 重要用户信息 编程指令概述 基本顺序指令 定时器、计数器和移位寄存器指令 比较指令 等效、递增和递减指令 算术指令 逻辑指令 循环指令 字转换指令 位转换指令 传送指令 程序控制指令 系统控制指令 通信控制指令 基本顺序指令 定时器、计数器和移位寄存器指令 比较指令 等效指令 递增指令 递减指令 算术指令 算术指令(加法) 算术指令(减法) 算术指令(乘法) 算术指令(除法) 算术指令(带进位的加法) 算术指令(带借位减法 算术指令(绝对值,补码) 3 逻辑指令 循环指令 循环指令(左右循环) 循环指令(左右循环,带进位) 循环指令(左右移位) 码转换指令 位转换指令 传送指令 传送指令(传送) 传送指令(加载,存储 程序控制指令 系统控制指令 通信控制指令 通信控制指令(读取 通信控制指令 通信控制指令 通信控制指令 通信控制指令 通信控制指令 通信控制指令 通信控制指令 编程指令概述 基本顺序指令 助记符 名称 梯形图符号 说明 开始 启动触点。 开始非 -启动触点 蝕点串联电路 与非 触点串联电路 或 蝕点并联电路 或非 LMH触点并联电路 输出 OUT 算术结果输出 设置 -SET 设置输出并保持接通 复位 RST)复位输出并保持关断 切换电路 开始差分 启动上升沿触点 开始差分非 启动下降沿触点() 与差分 R上升沿串联(f 与差分非 F 下降沿串联(飞) 或差分 上升沿并联( 或差分非 下降沿并联(飞) 与块 电路块串联 或块 电路块并联 主块设置 Ms)→ 启动主块。 (适用于版本为或以上处理器 主块复位 —(MR) 结束主块。 (适用于版本为或以上的处理器 主控制设置 启动电路支路 主控制复位 结末电路支路。 扩展 扩展(在扩展时与条件配对使用。专用于 5 定时器、计数器和移位寄存器指令 助记符 名称 梯形图符号 说明 备注 输入接通后,经过一段延时时基 到 秒 输出接通 TIM 接通延时定时器0h=000 设置范围 至 SV=00050 触点指示器 通道号 输出5L 输入关断后,经过一段延时时基: 到 秒 TOF 输出关断 到 关断延时定时器(h=064 偷入 设置范围 至 SV=00005 触点指示器 通道号 输入接通后,经过一段延时时基 到 秒 输出关断 到 SST 单脉冲定时器 Ch=00100 设置范围 至 S=0000 触点指示器 通道号 输出 加计数器 通道范围 输入 (与定时器共享 计数器 Sv=04 当前值 设置值设置范围 至 输出 触点指示器 通道号 减计数器 通道范围 到 Ch=021 输入 (与定时器共享) 减计数器 SV=005 当前值 设置范围 至 输出 设定值触点指示器:通道号 复位 环形计数器 通道范围 到 T Ch=02 输入山山 (与定时器共享) SV=004 环形计数器 当前值 片"”设定值|设置范围 至 输出 触点指示器: 通道号 复位 UDC 加减计数器 通道范围 Ch=023 SV=C03 输入山L (与定时器共享) 加减计数器 输入 川I设定值设置范围 至 当前值 触点指示器 通道号 复位 SR 移位寄存器 和的可用地址区 对每个输入移位 Eb=K2.5 移位寄存器 对每个输入,在中存储状 态值。 最大指令数 EblK2.5 6 比较指令 助记符 名称 单宇梯形图符号双字梯形图符号 说明 二〓 如果等于则接通 和是单字双字或数据值 如果不等于则接通 与≠相同 和是字双字或数据值。 如果大于则接通。 B 如果大于或等于则接通。 如果小于或等于则接通。 D< 如果小于则接通。 注对于双字比较指令,在助记符程序中字母应在字比较指令之前。 等效、递增和递减指令 助记符 名称 单字梯形图符号双字梯形图符号 说明 LET DLET 赋值(等效) 将值存入中。 十进制递增 当有输入时将递增 INCB DI NCB 递增 当有输入时,在模式下将 递增 DDEC 十进制递减 当有输入时将递减。 DEGB DDECE 递减 当有输入时,在模式下将 递减 算术指令 助记符 名称 单字梯形图符号双字梯形图符号 说明 十进制加法 1 (十进制运算) ADDB 加法 (运算) 十进制减法 (十进制运算 SUBB OSUBB 减法 S|= (运算) DMU. 十进制乘法 十进制运算) 乘法 (运算 DDIV 十进制除法 (十进制运算) 时出错 (运算) 除法 当 时出错 DADC 带进位的十进制加法 (十进制运算,包括进位) ADCB 带进位的加法 (运算,包括进位) 带借位的十进制减法 (十进制运算,带借位) 带借位的减法 (运算,带借位 DABS 绝对值 (绝对值运算) NOT DNOT (二进制反码 将的二进制反码存入 求负 NEG DNEG 将的二进制的补码存入 (二进制的补码) (二进制的反码+)(结果) 逻辑指令 助记符 名称 单字梯形图符号双字梯形图符号 说明 WAND 将和的结果存入 逻辑与) 。o oon 1 WO DOR 将和的结果存入 C 1 逻辑或 将和的异或结果存入 DXOR (异或) s1001 (逻辑异或) 将和的同或结果存入 DXNR (如果它们相等则为) 同或 (相等) s|= 循环指令 助记符 指令 单字梯形图符号双字梯形图符号 说明 RLC DRLC 将的内容向左循环移位次 不带进位的循环左移 (低位高位) N= F184 RRC DRRC 将的内容向右循环移位次 不带借位的循环右移-0 (高位低位) →西字回→18 DROL 向左循环(移位)次 带进位的循环左移 将值输入至最低位 向右循环(移位)次 (高位低位) 带借位的循环右移 (将值输入至最高位) №= N SHL DSHL 将的内容向左移位次 左移 低位补零 F1日←字← SHR DSHR 将的内容向右移位次 右移 (高位补零) _字"E8 9 字转换指令 助记符 名称 单宇梯形图符号双字梯形图符号 说明 BGD 将从二进制值转换为值 并存入 转换 s□四山ecEc) =6300 BIN DBIN 将从值转换为二进制值, 并存入 二进制转换 s■回1回团d回=30cD 0□回=30Ec 将中的最高置位位的位置存入 ENCO 15.876 [o回=z 编码 回回回叫回-6 注)此指令功能不同于系列的功 能 DECO 将的低位值转换为的幂 并存入。 解码 °函区四=5 将的低位值转换为段显示模式, 并存入 段 cf edcba XCHG DXGHG 交换和的值。 交换 四回[@面 D 将分解为个单元,每个单元位, DIS 并存入从开始的各个字的低位中。 分解 回山pp叫叫 D[D.010101=-6 D+00nc=2 U+0.000n +[…00111 将从开始的个字的低位进行合并, UNI 并存入(到) 合并 D S+■0回n D37回11ppop 70

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    2019-11-02
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