TRM_M051(BN_DN_DE)_Series_SC_Rev1.00
NuMicro"M051 BN/DNDE系列技术参考手册 nuvoTon 6.46ADC寄存器映射…… 141 64.7ADC寄存器描述………… …142 6.5时钟控制器 ,非,,章 153 651概述 153 652系统时钟& Sys Tick时钟…………… …………………156 6.5.3掉电模式(深度睡眠模式)时钟…… ……157 6.54分频器输出… ······ …157 6.5.5时钟控制奇存器映射 ,, 159 6.56寄存器描述…… ……160 66外部总线接口(EB|) 179 6.6.1概述 ··········· 179 6.62特性 66.3EB|框图 ,,,..,,,,,,, 180 6.64基本配置…… 181 6.6.5功能描述 ……181 666寄存器映射 667寄存器描述…… ……………187 6.7 Flash内存控制器(FMC …191 7.1概述 ,,, ,,,,非, 191 6.72特性 191 67.3FMC框图 192 6.74FMC组织结构……… 193 6.7.5 Data f|ash…………………………………………………… 195 67.6用户配置区 196 67.7启动选择………… …198 678在应用中编程(AP)…… 199 6.79在系统编程(SP) ……200 6.7.10ISP寄存器控制过程 .,.,1 …200 67.11通过向量重新映射多引导… …202 67.12奇存器映射 …205 6.7.13寄存器描述 ………206 68 通用VO(GPO)…… …215 68.1概述…… 22m系列技术 …………215 6.82特性 21 683基本配置… 215 684功能描述 ………216 685GP|O中断和唤醒功能…… ………217 6.86寄存器映射……… 6.87寄存器描述 221 6.9硬件除法器(HDN)(只有Mo5 XXDN/DE) …234 6.91概述 234 9.2特性 234 693基本配置………… …234 6卢5—.2014 Page 3 of 433 版本V1.00 NuMicro"M051 BN/DNDE系列技术参考手册 nuvoTon 694功能描述…… 235 69.5寄存器映射…… …236 69.6寄存器描述 237 6.1012C总线控制器(主机/从机)…… ………………………242 6.10.1概述 242 6.102特性 242 6.10.3基本配置…… …243 6.104功能描述 243 610.5C协议……… ……244 6.10.6P2C协议寄存器………… ……………………246 6.107操作模式……… 250 6108寄存器映射……………… ………258 6.10.9寄存器描述 259 6.11PWM发生器和捕捉定时器(PWM) 269 6.11.1概述 269 6.11.2特性…… 269 6.11.3PWM框图 271 6.114基本配置 275 6.11.5PWM功能描述· …………………………275 6.116寄存器映射 ,, ………288 6.117寄存器描述……… ……291 319 =00 6.12串行外设接口(SP)控制器……………… 6.121概述 319 6.122特性……………… ………………………319 6123SP框图 320 6124基本配置……… 320 6.125SP|功能描述…… 着自自自自自自自自自 …………321 6.126SP|时序波形图……… 330 6.127SP编程范例 333 只Zm系列技术参考 6.128寄存器映射………… ,,, 337 6.129寄存器描述 338 6.13定时器控制器(TMR) ………………………355 6.131概述 ········+···+·+· ······· ··+ ………………………………355 6.13.2特性 ··········· 355 6133定时器方框图… 6.134基本配置………… 357 613.5功能描述 ……357 6.136寄存器映射… ……359 6.13.7寄存器描述………………… 362 6.14UART接口控制器(UART)…… …………372 6.14.1概述 ,+++++ 372 6.142特性 …………372 6143UART框图 6卢5—.2014 Page 4 of 433 版本V1.00 NuMicro"M051 BN/DNDE系列技术参考手册 nuvoTon 6.144基本配置 375 6.145功能描述 ………375 6.146寄存器映射 …389 6.147寄存器描述…… 390 615看门狗定时器WDT) 412 6.151概述………… ………………………412 6.152特性 ……412 6153WDT框图 413 6154基本配置… …………414 6.155功能描述 414 6.156寄存器映射 416 6.157寄存器描述…………… …………………417 616窗看门狗WWDT)(M05 XXDN/DE) 420 6.161预览… 8.非,..,,非 ……………420 6.162特性… 420 6.16.3框图……… 420 6.164基本配置… ,非,,,非,,非,,,非 …………421 6.165功能描述 421 6.16.6寄存器映射……………………… 424 6.16.7寄存器描述……… 425 7电器特性 …430 8封装尺寸………………………………………………………………430 8.1 LQFP-48(7X7x14mm Footprint 2. 0mm 430 8.2 QFN-33(5X5 mm, Thickness 0.8mm, Pitch 0.5 mm) …………431 9版本历史……………………………………………………………………………432 2口2m系列技术参考手册 6卢5—.2014 Page 5 of 433 版本V1.00 NuMicro"M051 BN/DNDE系列技术参考手册 nuvoTon LIST OF FIGURES 图5-1 NuMicrotm命名规则. 20 图5-2 NuMicroTM M051系列QFN33引脚图 21 图5-3 NuMicro mm051系列LQFP-48管脚图. 22 图6-1功能框图 26 图62 NuMicro"M051系列电源架构图 29 图6-3模拟比较器0/1框图 121 图6-4模拟比较器2/3框图(M05 (XDN/DE Only) 122 图6-5比较器中断源 123 图6-6比较器迟滞功能 123 图6-7ADC控制器框图 132 图6-8ADC时钟控制 133 图6-9单次转换模式时序图 135 图6-10使能通道上单周期扫描模式时序图 137 图6-11使能通道的连续扫描吋序图 138 图6-12AD转换结果监控框图. .139 图6-13AD控制器中断 140 =00 图6-14ADC单端输入转换电压和转换结果映射图 143 图6-15ADC差分输入转挨电压和转换结果映射图. …143 图6-16时钟发生器框图 153 图6-17时钟源控制器(1/2) 154 图6-18时钟源控制器(2/2)… 155 只Zm系列技术参考 图6-19系统时钟框图 .156 图6-20 Sys Tick时钟控制框图… 156 图621分频器的时钟源 157 图6-22分频器框图 158 图6-23EB|框图 180 图6-2416位EB|数据宽度与16位器件连接 181 图6-258位EB数据宽度与8位设备连接 182 图6-2616位数据宽度的EB时序控制波形 183 图6278位数据宽度EB时序控制波形. 184 图6-28插入空闲周期的EB时序控制波形 185 图6-29 Flash存储器控制器框图. 192 图6-30Fash存储器组织结构 …4194 6卢5—.2014 Page 6 of 433 版本V1.00 NuMicro"M051 BN/DNDE系列技术参考手册 nuvoTon 图6-31 Flash存储器结构. 195 图6-32上电时启动选择(BS)从 CONFIG0加载 .198 图6-33从 APROM和 LDROM动时程序的执行范围 198 图6-34AP功能使能时可执行地址范围 200 图6-35CBS[0]=1时通过BS位改变后动选项 201 图6-36|SP软件编程流程 202 图6-37通过向量重新映射多引导 204 图6-38推挽输出 216 图6-39开漏输出 216 图6-40准双端JO模式 217 图6-41硬件除法崟揲作流程 235 图6-42|2C总线时序 .243 图6-43fC协议 244 图6-44 START和STOP条件 244 图645C总线上的位传输 245 图6-46C总线上的应答信号 …245 图6-47主机向从机传输数据 246 图6-48主机读取从机的数据 246 图6-491C数据移动方向… 247 图6502c超时计数器框图 249 图6-51根据当前C状念码挫制?C总线 250 图6-52主机发送模式…… 251 图6-53主机接收模式 252 图6-54从机模式控訇流程. 253 图6-55广播呼叫模式 22m系列技术 255 图6-56 EEPROM随机读操作 256 图657 EEPROM随机读协议 257 图6-58PWM发生器0时钟源控制. 271 图6-59PWM发生器0结构框图 271 图6-60PWM发生器2时钟源控制 .272 图661PWM发牛器2结构框图 ∴272 图6-62PWM发生器4时钟源控制 273 图6-63PWM发生器4结构框图… 273 6卢5—.2014 Page 7 of 433 版本V1.00 NuMicro"M051 BN/DNDE系列技术参考手册 nuvoTon 图6-64PWM发生器6时钟源控制 ……274 图665PWM发生器6结构框图. 274 图6-66PWM定时器内部比较器输出 275 图6-67PWM定时器操作时序 276 图668PWM周期中断发生时序图 276 图6-69中心对齐输出波形 27 图6-70PWM中心对齐中断发生时序图 278 图6-71PWM双缓存图解…… 279 图6-72PWM控制器输出占空比 279 图6-73死区发生器操作 .280 图6-74中心对齐模式下PWM触发ADC标志( PWMXTF)时序图 281 图6-75边治对齐时PWM触发ADC标志( PWMXTE)时序图 282 图6-75中心对齐模式下PWM触发ADC开始转换…… 283 图6-77捕捉操作时序 284 图6-78PWMA组PWM定时器中断结构图 285 图6-79PWMB组PWM定时器中断结构图 285 图6-80SP|框图 320 =00 图6-81S門|主机模式应用框图 322 图6-82SP从机模式应用框图 322 图683一次传输32-Bit 323 图684可变总线时钟频率 着1面 ….324 图6-85一次传输两笔( Burst mode) .325 zom 图6-86字节重排列 325 图687字节休眠时序波形 326 m系列技术参考手冊 图6-88FIFO模式框图..…… 327 图6-89主机模式卜SP时序 330 图6-90主机模式下SP|时序( Alternate phase of spick) 331 图6-91从机模式下SP时序 332 图6-92从机模式卜SP|时序( Alternate phase of spick) .333 图6-93定时器控制器框图 356 图6-94定时器控制器时钟源. 356 图6-95连续计数模式… 358 图6-96nter- Timer触发捕获时序图 .359 6卢5—.2014 Page 8 of 433 版本V1.00 NuMicro"M051 BN/DNDE系列技术参考手册 nuvoTon 图6-97UART时钟控制框图 ….373 图6-98UART控制器框图… 373 图6-99自动流控制框图 375 图6-100 UART CTS自动流控功能 381 图6-101 UART RIS自动流控使能 382 图6-102 UART RTS软件流控 .382 图6-103rDA框图. 383 图6-104 IrDA TX/RⅩ时序框图 384 图6-105LN帧结构 384 图6-106自动方向控制模式下RS485RTS驱动电平…… .386 图6-107软件挫制RS-485RTS驱动电平 387 图6-108RS-485帧结构 388 图6-109看门狗定时器时钟控制… 413 图6-110看门狗定时器框图 413 图6-111看门狗超时中断间隔与复位周期时序 415 图6-112窗看门狗定时器时钟挫制 420 图6-113脔看门狗定时器框图 421 图6-114窗看门狗定时器复位和重载行为 422 技术参考手册 6卢5—.2014 Page 9 of 433 版本V1.00 NuMicro"M051 BN/DNDE系列技术参考手册 nuvoTon LIST OF TABLES 表1-1MO5XXBN,M05XXDN和M05XDE比较表… 表3-1缩写 表5-1 NuMicroTM m051系列引脚描述 25 表6-1片上模块的地址空间分配 31 表6-2异常模型 69 表6-3系统中断映射向量表… 70 表6-4向量表格式 1·E 70 表6-5M05XXBN和M05 XXDN/ DE比较器功能比较(ACMP) 120 表6-6掉电模式控制表… 162 表67EB时序表 .183 表68M05XXBN和MO5 XXDN/ DE FMO功能比较表 191 表6-9Fash存储器地址映射 193 表6-10后动选项 199 表6-11SP命令列表 202 表6-12|C状态码描述表... 248 表6-13M05XXBN和M05 XXDN/DE功能差异列表(SP|) 319 =00 表6-14M05xxBN中字节顺序和字节休眠条件 326 表6-15UART波特率方程表 376 表6-16UART波特率参数设置表… 376 表6-17 UARTUART波特率寄存器设置表 377 表6-18M05XXBN中UART控制器中断源与标志列表 …378 品m系列技术参考手冊 表6-19MO5XDN/DE中UART控制器中断源与标志列表 ….379 表6-20UART字和停止位长度线 380 表6-21UART校骑位设定线控 380 表6-22看门狗超时间隔周期选择 …414 表6-23贺看门狗定时器预分频值选择. 421 表624 WINCMP设定限制. 423 6卢5—.2014 Page 10 of 433 版本V1.00