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东元台安交流伺服驱动系统JSDEP使用手册.pdf
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东元台安交流伺服驱动系统JSDEP使用手册pdf,东元台安交流伺服驱动系统JSDEP使用手册:交流伺服驱动系统 东元电控PLUS系列伺服系统,提供高精度、快速响应及高性价比的工业自动化解决方案。全系列产品均采用双核心架构,提升运算效率及缩短保护反应时间,搭配外围监控软件,可符合各种工业自动化应用需求!
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I
■ 警告及注意事項:
■ 安全注意事項:
在安裝、運轉、保養、點檢前,請詳閱本說明書。另外,唯有具備專業資格的人員才可 進
行裝配線工作。
說明書中安全注意事項區分為「警告」與「注意」兩項。
:表示可能的危險情況,如忽略會造成人員死亡或重大損傷。
:表示可能的危險情況,如未排除會造成人員較小或輕微的損傷及機器設備 的
損壞。
所以應詳閱本 簡易 說明書 及產品技術手冊後, 再使用此伺服驅動器。
警告
�
�
�
�
不可在送電中,實施配線工作。
�
�
�
�
輸入電源切離後,伺服驅動器之狀態顯示 POWER
POWER
POWER
POWER LED
LED
LED
LED 未熄滅前,請勿觸摸電路或更
換零件。
�
伺服驅動器的輸出端 U
U
U
U 、 V
V
V
V 、 W
W
W
W ,絕不可接到 AC
AC
AC
AC 電源。
注意
�
�
�
�
當 伺服驅動器安裝於控制盤內, 若 周溫過高 時 ,請加裝散熱風扇。
�
�
�
�
不可對伺服驅動器作耐壓測試。
�
�
�
�
機械開始運轉前,確認是否可以隨時啟動 緊 急開關停機。
�
�
�
�
機械開始運轉前,須配合機械 來 改變使用者參數設定值。未調整到相符的正確設定值,
可能會導致機械失去控制或發生故障。
�
機械開始運轉前, 務必確認參數 Cn030
Cn030
Cn030
Cn030 :系列化機種設定,需選取正確的驅動器和馬 達
匹配組合!
警告
注意
!
!
!
!
!
!
!
!
II
首先,感謝您採用東元 電機 伺服驅動器 JSDEP 系列 ( 以下簡稱 JSDEP) 和伺服馬達。
JSDEP 可由數位 面板 操作器或透過 PC 人機程式來操作,提供多樣化的機能,使產品更能
符合客戶各種不同的應用需求。
在使用 JSDEP 前,請先閱讀本 簡易 說明書 及產品技術手冊 ,主要內容包括:
�
伺服系統的檢查、安裝及配線步驟。
�
數位面板操作器的操作步驟、狀態顯示、異常警報及處理對策說明。
� 伺服系統控制機能、試運轉及調整步驟。
�
伺服驅動器所有參數一覽說明。
�
標準機種的額定規格。
為了方便作日常的檢查、維護及瞭解異常發生之原因及處理對策,請妥善保管本說明書 在
安全的地點,以便隨時參閱。
註:請將此說明書交給最終之使用者,以使伺服驅動器發揮最大效用。
III
目 錄
第一章 產品檢查及安裝
1-1 產品檢查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1-1 伺服驅動器機種確認
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1-1-2 伺服馬達機種確認 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-1-3 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1- 2 伺服驅動器操作模式簡介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1- 3 伺服驅動器安裝環境條件與方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1- 3 -1 安裝環境條件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1- 3 -2 安裝方向及間隔 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1- 4 伺服馬達安裝環境條件與方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1- 4 -1 安裝環境條件
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1- 4 -2 安裝方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1- 4 -3 其他注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
第二章 配線準備
2-1 系統組成及配線
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2-1-1 伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2-1-2 伺服驅動器配線說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2-1-3 電線規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2-1-4 馬達端出線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2-1-5 馬達及電源標準接線圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2-1-6 TB 端子說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2-1-7 馬達附機械式剎車 ( BRAKE) 接線說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2-2 I/O 信號端子說明
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2-2-1 CN1 控制信號端子說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2-2-2 CN2 編碼器信號端子說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2-2-3 CN 3/CN4 通訊 信號端子說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
IV
2-3 控制信號標準接線圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2-3-1 位置控制 (Pe Mode) 接線圖 (Line Driver)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2-3-2 位置控制 (Pe Mode) 接線圖 (Open Collector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2-3-3 位置控制 (Pi Mode) 接線圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2-3-4 速度控制 (S Mode) 接線圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2-3-5 轉矩控制 (T Mode) 接線圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
第三章 面板 及試運轉 操作說明
3-1 面板操作說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3- 2 試運轉 操作說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
第 四 章 參數機能
4 -1 參數群組說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4 -2 參數機能表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
第 五 章 異常警報排除
5 -1 異常警報說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5 - 2 異常 排除對策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1
第一章 產品檢查及安裝
1-1
1-1
1-1
1-1 產品檢查
本伺服產品在出廠前均做過完整之功能測試,為防止產品運送過程中之疏忽導致產品不正常,
拆封後請詳細檢查下列事項:
� 檢查伺服驅動器與伺服馬達型號是否與訂購的機型相同。
( 型號說明請參閱下列章節內容 )
� 檢查伺服驅動器與伺服馬達外觀有無損壞及刮傷現象。
( 運送中造成損傷時,請勿接線送電! )
� 檢查伺服驅動器與伺服馬達有無組立不良、零組件鬆脫之現象。
�
檢查伺服馬達轉子軸是否能以手平順旋轉。
( 附機械剎車之伺服馬達無法 直接 旋轉! )
如果上述各項有發生故障或不正常的跡象,請立即洽詢購買本產品之東元電 機 各區業務代表或
當地經銷商。
1-1-1
1-1-1
1-1-1
1-1-1 伺服驅動器機種確認
JS
JS
JS
JS D
D
D
D EP
EP
EP
EP –
–
–
– 1
1
1
1 5
5
5
5
A
A
A
A
�
�
�
�
TECO
TECO
TECO
TECO AC
AC
AC
AC Servo
Servo
Servo
Servo
驅動器 產品編號
驅動器系列別:
EP 系列
驅動器機種別:
1
1
1
1 0
0
0
0 /
/
/
/ 1
1
1
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/ 20
20
20
20 /
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/ 30
30
30
30 /
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/ 50
50
50
50 /
/
/
/ 75
75
75
75
AC
AC
AC
AC 輸入電壓:
A
A
A
A : AC
AC
AC
AC 220V
220V
220V
220V
輸入電壓相數:
□ :單 / 三相共用
3 :三相輸入
註:機種最大輸出功率
1
1
1
1 0
0
0
0 : 1
1
1
1 00
00
00
00 W
W
W
W 3
3
3
3 0
0
0
0 : 1
1
1
1 K
K
K
K W
W
W
W
15
15
15
15 : 40
40
40
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0
0
0 W
W
W
W 50
50
50
50 : 2
2
2
2 KW
KW
KW
KW
20
20
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20 : 75
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75
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0
0
0 W
W
W
W 75
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75
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3
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KW
KW
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