台达ASDA-B2系列交流伺服电机与驱动器说明书.pdf

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台达ASDA-B2系列交流伺服电机与驱动器说明书pdf,台达ASDA-B2系列交流伺服电机与驱动器
Motion 88888 4/B2 交流伺服电机与驱动器 MODE 特色说明 ◎高性能精准定位控制的实现 提供客户简单导入伺服产品的选择 ASDA-B2系列支持17-bit(160, oooppr)高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳 动力线和编码器接线与ASDA-B系列共享,机种升级 低速运转的应用需求 须更换线材 。新版17-bⅱt编码器分辨率可以降低顿扭矩的变动幅度,提升电机的高精准度。 888aa 伺服电机提供刹车、油封等配件,满足不同应用的 m 需求。 2500ppr的顿扭矩波形 17-it的顿扭矩波形 控制回路和主电源回路分开配置,简化机构上的维护 伺服驱动器内置回升电阻(400W以上),节省配线 和成本 主回路和 控制回路 电源分开配置 优异的高速性能表现:速度响应频宽为550Hz,命令整定时间可达1ms以下 (安全性考虑) 空载情况下,额定转速-3000rmin至3000rmin加速时间只需10m。 1000 内置回生电阻 PoSitIon error Ise command CH1 CH2 支持两组模拟讯号输出 0304050E070 此范例为60框号、400W电机 ◎符合客户快速方便操作的要求 88888 修满足多样化的命令控制需求 提供容量选型软件,方便客户进行设备评估 提供ASDA-Sof伺服调机软件工具,快速满足性能需求 可由前方面板直接设定参数,监控伺服驱动器和电机的 内置位置、速度、扭矩三种模式(速度和扭矩模式可透过内部设置或是电压控制 可接受高速差动脉冲命令(4Mpps),达到高精准位置控制的设定。 运转状况。 m 搭配两组的自动共振抑制滤波器,有效抑制机构动作的振动,使运转更平顺亦更完整。 φ提供专用软件通讯线--ASD-CNUs0A08〔选配),提升监控 提供前置摩擦力补偿参数,针对循圆加工、Z轴动作 通讯品质以及操作便利性请参考24页的配件说明。 或是滚珠螺杄机构等应用,减轻控制器的负担。 提供防撞參数,针对棒材送料机等需要扭力控制 应用之机台,可保护机构不易损坏。 ■提供4组 Channe实时示波器,监控 ■多功能型的参数编辑器 命令量可分为16-bt(4 channel)和 客户能够实时性的编辑和上下传参数, 32-bit(2 channel) 并针对已经修改的参数打印参考。 交流伺服电机与驱动器 MODE 型号说明 产品对应表 伺服驱动器ASDA-B2系列 ASD-B2-042 B 产品名称; AC Servo Drive 压及相数 0V单相/三相 B2系列 伺服驱动器 C.1kw 1.5kw 伺服电机ECMA系列 As0B201218AsDB20221AsDB20421日AsD827218As0B2-10218AD-62:1521As0822023B^sDB23023B ECM A-C20602 E 标准轴径规格:S 特殊轴径规格 ECM:电子换相式电机 14mm A:交流伺服 A-C20401SECMA-C20602SECMA-C ECMIA-C20607DS ECMA-C21010DSECR1A-E21315OSECMA-C21020SECMA-E21830CS 系列名积 ECMA-G21306SECMA-E2131 DCs ECMA-E21320US Is ECMA-C20B0407 ECMA-GM1306PS ECMA-G2130901s ECMA-E2182on 电机细寸 20907L 86mm bt(光学编码器 伺服电机犁号中之冂为刹车或链槽/油封式样 交流伺服电机与驱动器 MODE 配置与接口 ●显示区 ●/O讯号接口 ■由5位数七段LED显示伺服状态或异警 ■可与台达可编程控器(PLC) 或是其它NC控制器连接 ●电源指示灯 ■若指示灯亮,表示此时PBUS尚有高电压 88888 ●操作面板 ■操作状态有功能参数,监控的设定 ODE ●电机编码器方反馈接口 HIFT MODE:模式的状态输入设定 ■连接伺服电机端之编码器信号 sH|FT:左移键 MELTA 至伺服驱动器 SET 显示部份的内容加 显示部份的内容减 sET:确认设定紲 控制回路电源 通讯接口 ■L1C、L2C供给单相100-230vac ■个人计算机或控制器连接 50160Hz电源 支持RS-485和RS-232接口 信号可独立输入 5 主控制回路电源 ■R、S、T连接在商用电源 00~230Vac,5060Hz 模拟电压输出端子 伺服电机输出 ■提供两组模拟数据监视(输出 ■与电机电源接头U、、W连接 MON1, MON2 不可与主回跻电源连接,连接 错误时易造成驱动器损毁 ●内外部回生电阻 ■内外部回生电阻 1.使用外部回生电阻时,P、C端接电阻, Pu、D端开路 散热座 2.使用内部回生电阻时,P、C端接开路, ■固定伺服驱动器及散热之用 P、D端需短路 3.使用外部回生制动单元时,P、(端接 制动单 与P、C开 4.使用外接刹车模块时,请连接P和 接地端 交流伺服电机与驱动器 MODE 控制模式标准接线 位置(Pt模式标准接线适用于脉冲命令输入) ◎速度模式标准接线 脉冲前将入使用内部源 MCCB 伺服驱动器 MCCB 17w D 5D/60H 60Hz 电腺鄂分 CN1 P.LSE 141 冲命入 3= CN1 湘候 CN2 命令将入使用外部电 1 =:- 何动罪 尚速脉冲命令输入民 保留 CN3 SON 9 S232 RX TROLM06D EoM- RS232T TCMD c 脉冲命令输入差动翰入 ARSI CWL -D DI7 CN5 EMGS -QIo k→ 绩入辞冲 以继电器或开集极品体管输入信号 24V T3PI 以继电备或开集极品体管输入信号 NPN晶体,共射极(E)模式(SNK模式 BRKR 1.5k 届体,共别极|E)楼式【s|NK模式 此籼合体为羊用 请务必注京输人脉冲命舍之巾流向 D,R部 以安,少术 以接,外青派 “ A相芸动号 B助讯 B扫差动讯号 能动号 縣冲验出乙相茬动汪号 PNP品体,共射极(E式( SOURCE式 按,为部电凶 E,外韦 D接像,部电 经,外部忠 相于集极讯号 Z相开集吸讯号 控制与驱动器信号的需连一起 1:400W以下无内置回生电至 1:400W以下无内置回生电距 △ 3:请参考 SINK/SOURLE式 3:请参考 SINK/SOURLE式 钊器与驱动器信号的雩连接一起 强烈建 可双电派翰入以免烧毁 烈建议:不可双电源输入以免烧毁 88888 交流伺服电机与驱动器 MODE 控制模式标准接线 回生电阻表 扭矩模式标准接线 伺服驱动器 内置回生电阻规格 外接建议 最小容许 电阻值(P1-52) 电阻值P1-52) 回生电阻规格 电阻值 809 60g 0.2 809 60g AC200230 100W 40W 40g 电源部分 2.0 40W 60W 15g CN2 编码留 0 ◆400W以下ASDA-B2驱动器无内置回生电阻 保 ◆若回生误产生时ALE05),请加大回生电瓦特数或降低欧姆数(不能低于量小容许电距值 ◆如情况乖获得改善,请选购回生模块 SPDLMd o TCM 安规解释 ARST。 符合标准 ASDA-B2伺服驱动器符合与电器工业控制设备 (EC,EN)相关最严格的国际标准和推荐 EN61000-4-2 等级2和3 EMC认 P 以继电或开极品体管输入信号 EN61000-4-4 等级3 NPN晶体,共射极(E)模式(SNK楼式 EN61000-4-8 等级 EN6100-4-5 等级3 : 动 伺服驱动器的传导 和辐射型EMC干扰 EN550011级A组1,带有外部EMC滤波器 CE标志 驱动器有CE标志,符合欧洲低电压(2006/95EC)和EMC(2004108EC)指示 A出幼训号 1 保护等级 ECEN50178,|ECEN60529 A差动机号 PNP晶你,共射极(E)模式( SOURCE模式 振动防护 20Hz以下(1G),20~50Hz(0.6G)符合CEN50178 统,内碧吒即 按,外器同 冲击防护 15gn11ms符合ECEN600028-2-27 相于架极讯 最大环境污染 2级符合GEN61800-5-1 环境空气温度 換作¤(若环境温度超出规格范围,请强制周边空气循 设备周围 储存-20℃~65℃ z≮ ASD-B2-0121-B,ASD-B2-0221-B,ASD-B2-0421-B,ASD-B2-0721-B自然对流 冷却类型 1:400W以下无内置回生电距 ASD-B2-1021-B,ASD-B2-1521-B,ASD-B2-2023-B,ASD-B2-3023-B风扇 3:请参考 SINKSOURLE模式 最大操作海 000M以下 强烈建议:不可双电源输入以免烧毁 lEC: nternational Electrotechnical Commission(回际电性标准会议 砍洲规格) EMG: Electromagnetic Compatibility【电磁兼客性 IP: ngress Protection Ratings【防水肪尘等级 Motion 88888 交流伺服电机与驱动器 MODE 驱动器规格 100W200W|400W750W|1kW|1.5kW|2kW3kW 机型ASDA-B2系列 00w200w400W750w1kW1.5kW2kW|3k 机型ASDA-B2系列 15 02 20 三相:170-255VAC,50160Hz±5% 三相170~255VAC 模拟监控输出 可参数设定监控讯号(翰出电压范围:±8V 相数/电压 单相:200-255VAC,50/60Hz±5% 5060Hz±5% 伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度箝制、命令输入 连续输出电流 0.9 155265.1 7.3 8.313.419.4 Arms Arms Arms Arms Ar rms Arms 输入 命令选择切换、速度/扭矩混合模式命令选择切换、扭短/位置混合模式 命令选择切换、、紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反方向运转扭矩 冷却方式 自然冷却 风扇冷却 限制、正转/反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 绵码器分辨率/回授分辨率 17-bit(160000ppr) A,B,Z线驱动( Line driver)输出 主回路控制方式 伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、 操控模式 手动/自动 扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、过负载预警、伺服警告 动态刹车 内置 过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、 最大翰入脉冲频率 差动传输方式:500K(低速)/4Mpps(高速 保护功能 位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、缓存器异常 开集极传输方式:200Kpps U、V、W与CN1、CN2、CN3端子短路保护 脉冲指令模式 脉冲+符号;A相+B相;CCW脉冲+CW脉冲 通讯接口 S-232/RS-485 位置控制模式 指令控制方式 外部脉冲控制/内部缓存器控 安装地点 室内避兔阳光直射),无腐蚀性露气(避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃 指令平滑方式 低通平滑滤波 标高 海拔1000M以下 电子齿轮比 电子齿轮比:N/M倍,限定条件为(1/50<N/M<25600) 大气压力 86kPa 106kPa 环境温度 0℃~55℃(若环境温度超过45℃以上时,请强制周边空气循环 转矩限制 参数设定方式 储存温度 ℃ 前馈补 参数设定方式 湿度 0~90%RH以下(不结露 电压范围 0-±10ye 振动 模拟 20Hz以下980665m/s2(1G),20-50Hz5.88m/s2(0.6G) 指令输入 输入阻抗 10K P等级 P20 时间常数 2.2 电力系统 TN系统* 速度控制范围*1 1:5000 ECEN61800-5-1 速度控制模式 指令控制方式 外部模拟指令控制/内部缓存器控制 安规认证 指令平滑方式 低通及S曲线平滑滤波 转矩限制 参数设定方式或模拟输入 频宽 最大550Hz 1额定负载时,速废比定义为最小速度(不会走走停停)/额定转速 2命令为额定速时,速度校准宰定义为(空载时的转速满载时的转速1/额定转速 外部负载额定变动(0-100%)最大0.01% 3TN系统;电力系统的中性点直和大地相连,露在外之金属组件经由保护性的 接地导体连接到大地 速度校准率*2 电源±10%变动最大001% 环境温度(0~50)最大0.01% 电压范围 0~±10Vc 输入阻抗 10K 扭矩控制模式 时间常数 2.2u 指令控制方式 外部模拟指令控制/内部缓存器控制 指令平滑方式 低通平滑滤波 速度限制 参数设定方式或模拟输入 88888 交流伺服电机与驱动器 MODE 驱动器外型尺寸 100W/200w/400W 1kW/1.5kw (27 8C.2237 70:2.7) 19,613) 图 H 栓边丝 啦山吧 07238) 1.72(3.79 机构尺寸单伫为兴时1:重量单位为公斤 尺寸及重量企严帖不兄行通知 命750W e 2kW/3kW 137:471 == 四四⑤ 执魍经 螺泛:MxD.7 画 L螺丝力14ucm 154(340) 267(5.8 n∩ 寸竿位为墨来【时};重量细位为公斤(蛉 机构尺寸单位为厘兴!提时】;量单位为公斤1 寸西量变恕不于行讷怎 L→NoTE 浊量不行如 88888 交流伺服电机与驱动器 MODE EcMA伺服电机(电机规格) 低惯量系列 ◎中/高惯量系列 c204 c206 c208 c209 c210 E213 G213 机型ECMA 机型ECMA 额定功率(kW 0.20.40.40.750.751.01.02.0 额定功率{kw) 51.01.52.02.03.03.00.30.60.9 额定扭矩(N-m)*1 3,183.186.37 额定扭矩(Nm)412.394777.169.59.5514.3219102:6573859 最大扭矩(N-m) 0.961923.823.827167.148.789.5419.1 最大扭矩(N-m 7.1614.321.4828.6528.6542.9757.298.5917.1921.48 额定转速(rmin)) 3000 额定转速【rmin)) 2000 1500 最高转速(r/min 500 3000 5000 最高转速(r/mn) 额定电流(A 0.901.552.602.605.103.664.257.3012.05 额定电流(A)295683110111221611942.54875 瞬时最大电流(A 2.704.657.807.801531112.3721.936.15 瞬时最大电流(A 8.716.824.933.0333.6648.358.27.514.422.5 每秒量大功率(kWM)27.722457.624.050.429.638.638190.6 每秒最大功率(kW)7.027.145962.526337,366410039.0660 转子惯量(×10kgm)0.0370.1770.2770.681.131932622.65445 转子惯量(x10-4kgm2)8.178.411118145934.68549554958.178.411118 机械常数(ms 0.800.530.740.63 1.200.740.61 机械常数(ms 1911.511.100.961.621.061.281.841.401.06 扭矩常数-KT(N-m/A) 0.490.490.470.650.750.440.53 扭矩常数KT(NmA)0.830.850.870.870.850890.981.151.191.15 电压常数KEmW(m)13616017418517227524216.8192 电压常数 KE(mV/(rimin)30931931831.8314320350425438416 电机阻抗(Ohm) 9.302.791.550.930.421.340.8970.200.13 电机阻抗(Ohm 0.570.470.260.1740.1190.0520.0771.060.820.43 电机感抗(mH)24012076717.393.537.5557181150 电机感抗(mH】7395994012762841381:2714291112697 电气常数(ms 2.584.304.307968.375.666.359.3011.4 电气常数(ms 129612.8815.3115.8623.8726.3916.5113.5513.501606 绝缘等级 A级(UL),B级(CE) 绝缴等级 A级(UL),B级CE) 绝缘阻抗 100M,DC500V以上 绝緣阻抗 100M,DC500V以上 绝缘耐压 AC1500V,60秒 绝缘耐压 AC1500V,60秒 重量-不帶刹车(kg) 2.9 4.3 重量一不带刹车(kg) 7.07.57.813.518.518.56.87.07.5 重量-带刹车(kg) 2.0 72 重量-带刹车(kg 828.48.99.217.522.522.58.28. 径向最大荷重(N 78,4 196 245245245245490490 径向最大荷(N49049049049017614701470490490490 向最大荷重(N) 39 8 轴向最大荷重(N) 9898490490490 每秒量大功率(Ws)含刹车25.621353822148429.337.930 每秒最大功(kWs)含刹车642494315972413596399.2359621 转子惯量(×10-k9m2)含刹车0040190300731181952.67333495 转子惯量(x10-4k9m2)含刹车8.949141190158837.8657.0657.068.94914119 机械常数(ms)合刹车0.810850.570780651741220.930.66 机械常数(m)含车2.0714191051771101.33201.51113 刹车保持扭矩[Nt-m(min)031 08.0 刹车保持扭矩Nt-m(min16516516 6525.025.025.010.010.010.0 刹车消耗功率(a1200)W7,26565828.28282 刹车消耗功率(a20w21021021.021.020420420.4190190190 刹车释放时间[ms(Max) 刹车释放时间ms(Max)5.05.050505050505.0505 刹车吸引时间ms(Max) 刹车吸引时间[ms(Max) 25.025. 振动级数(m) 振动级数(m) 使用温度(℃) 0°C-40c 使用温度(℃) 0%C~40°C 保存温度(℃ 10c-80°C 保存温度(℃) 10C-80C 使用湿度 20~90%RH(不结露 使用湿度 20~90%RH(不结露 保存湿度 20~90%RH【不结露) 保存湿度 20~90%RH(不结露 耐振性 耐振性 2.5G P等级 P65{使用防水接头,以及轴心密封安装(或是使用油封〕机种) P等级 1P65(使用防水接头以及轴心密封安装或是使用油封机种)) 安规认证 c∈ 安规认证 C∈ 磁性码器七机请参旁际的咏机 串1o1015 性胡码咤机语垫弓对戊的

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2019-09-14
  • 至尊王者

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