注塑机机电控制系统研究.pdf

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注塑机机电控制系统研究pdf,注塑机机电控制系统研究
F1·60MR FL·4ER 图2XsZY-3A型注塑机P℃连线图 4.1系统控制功能 手动”控制功能。是在不发生干涉的前提下,操纵各执行机构独立慢速点 劝。以满足安装、维修、制品更换时重新调整注塑机的要求: “调整”功能。使处于仁何位置的执行机构都能方便地实现参数的调整,并 且能立即返回到设备的原点位置 “自动”控制功能。使调整完毕后的注塑机实现无人工干预的自动生产 注塑机操作面板的设计就是围绕这3大功能来进行的 4.2油泵电机控制部分 两台大功率油泵电机采用Y一△降压顺序卸载启动,这样可避免同时启动对 电网造成的冲击。另外,还考虑了紧急情况下的急停控制问题 冷却汕泵电机是由安装在油池中的温度传感器控制的。当油温高于其调定温 度值时,冷却泵电机便启动运行,否则停止运行。 4.3可编程控制器部分 如图5所示,可编程控制器硬作电路由100个逻辑量控制端点,其中输入端 点60个,输岀端点40个和1个数/模、模/数转换单元(2个模拟量输岀通道, 4个模拟量输入通道)构成,该配置完全能满足XS-ZY-3000A型注塑机的控制要 求 控制系统实际使用输入端点58点、输岀端点28点、模拟输出信号2路 4.4模拟量控制部分 XSZY-3000A型注塑机利用比例电磁铁ICT、2CT,能很方便地在每1 个工步中以不同的压力向执行札构提供工作液体,达到系统参数程序控制的目 的 控制电液比例阀的模拟量信号分别来自F2-6AE单元的00和01数/模转换 通道。其通断分别由F1-60R-UL主控单元的Y430和Y434端子来完成,如图5 所示。 1手动調胚) 比例阀1手动识吓恢块」 比阀2千动调) 例阀2子动调医队块 于动西整感 手动控制梃块 8川白动控物 动控制模 .100 MIal M125 6 KcN 图4模拟量翰出徨剴梯形图 下|60MREs 露 4 凡C主 吧H系 放大概I故 e提 打胃 甲科阻 P止口 区F4R-s Cp属 电点距与表 ovcon 电糙员年却者H L 费武注利扫 F:6A+ 射i 模入鸭出单元 图5XWmA塑注皇机电控原理圈 5控制系统软件 整机控制系统软件框图,如图3所示。整个程序包含800余条语句,在此不 再详述。 模拟量输出控制梯形图,如图4所示。其中(F671)-K700指定源数据寄存器 为D700,(F672)-K00设定输出D/A通道为00,(F670)-K86执行D/A转换功能, M70是可编程控制器的运行监控辅助继电器,只要源数据寄存器中的数据不为 零,闭合的M70常开触点就持续不断地将源数据寄存器中的设定数值转换成模拟 量,去控制00通道的电液比例阀。 图中(F671)-Kxx指定写入源数据寄存器D700的数值xxx,(F672)-K700设 定数据日标寄存器D700,(F670)=K33执行数据写入操作 指定辅助继电器M100、M101~M126分别代表每1个工步。注塑机工作在某 1工步(例如第一工步)时,与该工步相应的辅助继电器(M100)的常开触点闭 合,该工步所需的数据(与输出参数相对应)被分别写入数据寄存器D700和D701 通过运行监控辅助继电器M70的常开触点,将该数据通过数/模转换器转换成模 拟量后输出给比例阀放大器,放大后的信号推动比例阀去控制系统参数 每1工步所对应辅助继电器的常闭触点被串联到其他工步的参数控制俤形 图中,保证在各工步中参数控制的绝对唯一性。利用上述机电传动控制方法,就 能很方便地在22个工步中以不同的压力向执行机构提供工作液体,达到系统参 数程序控制的目的。 6结束语 现代注塑机的机电液控制技术一自是广大科研工作者和工程技术人员所关 注的问题。本文所述的机电控制方法具有一定的普暹意义和应用前景 参考文献 [1]中国机械设计大典编委会[M].中国机械设计大典(第5卷).南昌:江西科学技 术出版社,2002,1. L2徐灏,邱宣怀,蔡春源,等.机械设计于册(第5卷)LM.北京:机械工业出版社, 1992.1 [3 Mitsubishi electric corporation. Mitsubishi Programmable Controller melsec Fl series Programming Manual[Z], 1987.3 L4」 Rexroth.比例阀与侍服阀技术LZ」.H.K. Rexroth ld.Corp,1992.7 [5]刘剑雄.液压传动中参数程序控制的研究[J.机床与液压,1998,(6) 「6]杨长能.可编程控制器(PC)基础及应用M.重庆:重庆大学出版社,1992.1. L7陈春雨,李景学可编程控制器应用软件设计方法与技巧LM」.北京:电子工业 出版社,1998.7.

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