上海安浦鸣志-三相 直流输入 驱动器-3SR8 中文-3SR8 用户手册.pdf

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上海安浦鸣志-三相 直流输入 驱动器-3SR8 中文-3SR8 用户手册pdf,上海安浦鸣志-三相 直流输入 驱动器-3SR8 中文-3SR8 用户手册
3SR8用户手册 M。ONs 1简介 感谢您选择鸣志步进电机驱动器。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助 您成功的完成运动控制项目。 如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助,请致电(86)21-52634688,或传真(86 )21-62968682。你也可以给我们发送邮件info@moons.com.cn 1.1概述 3SR8三相步进电机驱动器是基于16位DSC平台的高性价比细分型驱动器,具有优越的性能表现, 高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热,特别适合OEM客户的大批量应用场合。3SR8驱动器 可通过拨码开关选择运行电流和细分,有8种细分,8种电流供选择,具有过压,欠压,相电流和总 线过流保护,其输入输出控制信号均采用光电隔离。 12特性 输入电压 3SR8:24-75VDC 输出电流 拨码开关选定,8种选择;最大7.8安培(峰值) 电流控制 PWM斩波控制,高速大力矩输出,低振动,低噪音,低发热 细分设置 拨码开关设定,8种选择:1000,1600,2000,3200,4000, 5000,6400,51200 step/rev 速度范围 选配合适的步进电机,最高可达3000pm 抑制中频共振 自动计算共振点,抑制中频振动 开机系统自测 驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振 电子阻尼系数 控制方式 脉冲&方向模式 数字输入滤波器2MHz数字信号滤波器 运行参数选择 16位旋转拔码器选择电机参数及负载惯量比,使系统运行在最佳状态 空闲电流 拨码开关选择 在电机停止运行10秒后空闲电流会自动减为运行电流的50%或90% 驱动器自检 拔码开关选择 电机以1revs速度做两圈正反转往复运动 版本:1.0 8/06/2010 3SR8用户手册 M。ONs 2产品功能框图 3SR8 Block Diagram 24-75VDc(3SR8) External Power Supply reg 33 Voltage MOSFETS Drivers motor Rotary code switch Optical DSP solation Over Current Det switch 3性能指标 3.1电气指标 驱动器参数 最小值典型值最大值 单位 输入电压 24 75 VDC 输出电流(峰值) 78 Amps 步进信号频率 2 2M Hz 步进脉冲宽度 250 ns 方向信号宽度 50 US 欠压保护 20 过压保护 85 输入信号电压 4.0 V OUT导通电流 100 DA OUT承受电压 30 3.2环境指标 冷却方式 自然冷却或强制冷却 使用场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体 工作环境温度 040C[32-104°F] 使用环境 最高环境湿度 90%RH(无结露) 存储温度 10-70°C[14-158°F] 振动 5.9m/s max 版本:1.0 8/06/2010 3SR8用户手册 M。ONs 4端口与接线 请参照接囗关系图,使用3SR8驱动器,需要做以下准 认态指示灯 备 故障输出厂CUT 24-75VDC合适功率的直流电源 控制信号DR 控制信号源 相匹配的步进电机(为取得最佳性能,请参考本用户手册 拨码丌关设定 第11页推荐的步进电机) 电源连按厂 接地钉 4.1电源连接 如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流装置,可在电源和驱动器之间放置一个适 当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过10Amps)以保护驱动器和电源,请将该保险丝串联于电源的 正极和驱动器的V+之间 将电源的正极连接到驱动器的∨+,将电源的负极连接到驱动器的∨-。 请注意不要接反,因电源接反造成的驱动器损坏无法得到保修 选择适当的电源 电压 斩波式驱动器(如3sR8)工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向,同时检测电流以获得精确 的相电流。 如果要同时保证高效率和低噪音,则驱动器供电电压至少5倍于电机额定相电压(即电机额定相电 流×相电阻) 如果你需要电机获得更好的高速性能,则需要提高驱动器供电电压。 如果使用稳压电源供电,要求3SR8供电电压不得超过75V。 如果使用非稳压电源供电,要求3SR8电压不得超过57V。 因为非稳压电源的额定电流是满载电流:在负载很轻,例如电机不转时,实际电压高达电源额定电 压的14倍。想要电机平稳安静的运转,选择低电压。 电流 最大供电电流应该为两相电流之和。通常情况下,你需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和 负载条件。实际电源电流值大大低于这个最大电流值,因为驱动器采用的是开关式放大器,将高电 压低电流转换成低电压高电流,电源电压超过电机电压越多,需要的电源电流越少。当电机接48V 电源工作时,电源输出电流是24V电源输出电流的一半 5 版本:1.0 8/06/2010 3SR8用户手册 M。ONs 再生放电 当电机减速的时候,它会像发电机一样将负载的动能转化为电能。一些能量会被驱动器和电机消耗 掉。如果你的应用中有大的负载以高速运行,相当大的动能会被转换成电能。通常简单的线性电源 有一个大的电容来吸收这些能量而不会对系统造成损坏。开关电源往往会在过压的状况下关闭,多 余的能量会回传给驱动器,可能会造成驱动器的损坏。为了预防这种情况,我们推荐使用如下图所 示的RC50再生放电钳。再生放电钳安装在电源和驱动器之间 C能鼎 Regen LED 4.2电机连接 警告:当将电机接到驱动器时,请先确认电机电源已关闭。在驱动器通电期间,不能断开电机。不 要将电机引线接到地上或电源上。 三相电机有两种方式连接,星形和三角形,三角形连接适合高速应用,星形连接适合低速应用。鸣 志3SR8驱动器和电机采用三角形方式,连接电机引线(如图中的红,绿,白)到驱动器的U,V,W 端,您可以改变任意两根电机引线的顺序来改变电机的转向。 红A 白B 绿C 4.3控制信号连接 4.3.1脉冲&方向信号 3SR8驱动器有2个高速数字信号输入口STEP和DR,光电隔离,可以接受5-24VDC单端或差分信 号,最高电压可达28v。信号输入口有高速数字滤波器,浪波频率为2MHz。 脉冲信号为下降沿有效。 电机运转方向取决于DR电平信号,当DR悬空或为低电平时,电机顺时针运转;DR信号为高电平 时,电机逆时针运转。 版本:1.0 8/06/2010 6 3SR8用户手册 M。ONs 4.32使能信号 EN输入使能或关断驱动器的功率部分。信号输入为光电隔离,可接受5-24∨DC单端或差分信号,信 号最高可达28V。 EN信号悬空或低电平时(光耦不导通),驱动器为使能状态,电机正常运转;EN信号为高电平时光 耦导通),驱动器功率部分关断,电机无励磁 当电机处于报错状态时,EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障,然后输入 个下降沿信号至EN端,驱动器可重新启动功率部分,电机励磁运转。 4.3.3控制信号输入示例 共阳极 脉冲信号 STEP- DIR 1方向信号 DIR SR驱动器 EN+ 使能信号 EN- 共阴极 脉冲信号 STEP+ 方向信号 DIR+ SR驱动器 DIR 使膨信号 EN+ 差分 「 脉冲信号 STEP+ STEP+ STEP STEP. 方向信号 晶0+ DIR+ SR驱动器 DIR DIR 使能信号 EN+ EN+ EN 版本:1.0 8/06/2010 3SR8用户手册 M。ONs 4.34报错输出接口连接 ○UT端口为光电隔离OC输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流100mA。 驱动器正常工作时,输出光耦不导通 5-24 volt Power supply drive (ouT- Connecting a Sinking Output 4.3.5驱动器状态指示灯 Code Error ○绿灯长亮 驱动器未使能 ○○绿灯闪烁 驱动器工作正常 ○○○○○3红,2绿 内部电压出错 ○○○○○4红,1绿 驱动器电源输入过压 ○○○○4红,2绿 驱动器电源输入欠压 ●○○o5红,1绿驱动器过流 ●●○○○|6红,1绿 电机绕组开路 版本:1.0 8/06/2010 8 3SR8用户手册 M。ONs 5驱动器运行参数设定 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 运行电流设定空闲电流设定 细分设定 自检 5.1电流设定 SR驱动器通过sW1,SW2,SW3拨码开关设定输出电流峰值,电流值可根据客户要求定制。 通常情况下,电流设定为电机的额定电流。如果您的系统对发热的要求很高,可以适当减小电流以 降低电机的发热,但是电机的输出力矩会同时降低。如果您不是要求电机连续运行,可适当增大运 行电流以获得更大力矩,但是注意最大不要超过电机额定电流的1.5倍. 运行电流(峰值)SW1 SW2 SW3 15A ON ON ON 8 2.0A OFF ON ON OFFOFF OFF) OFF ON 3.0A ON OFF ON 15A 2.0A 3.0A 4.0A 4.0A OFF OFF ON OFF 5.2A ON ON OFF ON 5.8A OFF ON OFF SW3 52A5.8A7.0A7.8A 7.0A ON OFF OFF 7.8A OFF OFF OFF 52自动减流设定 开关SW4设置驱动器自动减流百分比,开关置为ON时,空闲电流将减为运行电流的50%;置为 OFF时,空闲电流减为运行电流的90%。 53细分设定 细分( step/rev)sw5 SW6 SW7 1000 ON ON ON 1600 OFF ON ON OFFOFFOFF OFF 2000 ON OFF ON 3200 OFF OFF ON 56 1000 1600 2000 OFF 4000 ON ON OFF SW5 SW6 5000 OFF ON OFF SW7 4000 5000 6400 51200 6400 ON OFF OFF 51200 OFF OFF OFF 可根据客户要求定制细分参数。 54自检 开启自检,电机以1revs速度做两圈正反转运动,可以检测驱动器功率部分是否工作正常,电机连 接是否可靠等等。通过SW8拨码开关设定,ON=自检开启,OFF=关闭。 版本:1.0 8/06/2010 3SR8用户手册 M。ONs 6电机参数设定 3SR8驱动器通过旋钮设定电机参数,以配合内部DSC算法控制电机旋转,达到最佳的运行效果。 改变电机选择旋钮后请重新为驱动器上电以使设定生效 Switch bit Motor selector 4 L*1 0123456 24HC4301-L 24HC4303L 24HC2301-L 24HC3301L 旋钮图 4HC0302-L 如果您使用的是非吗志电机, 请联系我司应用工程师关于此 处参数的设定。 789 24HC4301H *1—1L低负载惯量比1:1 A 24HC4303-H *2-H高负载惯星比10:1 B 24HC2301H 24HC3301H CDEF 34Hc0302H 版本:1.0 8/06/2010 10

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weixin_38744207 你的留言是对我莫大的支持
2019-10-22
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