Fast-RTPS, RTPS标准的实现.zip

Fast-RTPS, RTPS标准的实现 eProsima快速 RTPS system - config - 快速 RTPS 是 RTPS ( 实时发布订阅服务器) 协议的一个 C 实现，它通过对象管理组( OMG ) 联盟定义和维护的不可靠传输，为发布者通信提供了可靠